同一USART外设无法同时工作在主从模式。USART在某一时刻只能配置为一种模式（主机或从机）必须使用两个串口（USART外设）才能实现真正的同步主从操作。若强制单串口切换模式，会导致通信延迟和可靠性下降，不适合高速或实时系统。