机械臂安装 KUKA.Ethernet KRL 软件包，这是上位机与机械臂通讯的根基。该软件包具备以下功能：

    通过 EKI 交换数据；
    接收外部系统的 XML 数据；
    将 XML 数据发送给外部系统；
    接收外部系统的二进制数据；
    将二进制数据发送给外部系统；

以及以下特性：

    机器人控制系统和外部系统作为客户端或服务器；
    通过基于 XML 的配置文件配置连接；
    配置“事件信息”；
    通过向外部系统发送Ping命令监控连接；
    从提交解释器读取和写入数据；
    从机器人解释器读取和写入数据；

附上 软件包 及安装流程

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