各位工程师好，我正在设计一台工业用履带车，想请教电机减速机的选型与扭矩计算问题，整车工况参数如下：
整车参数
- 总重量：450 kg（含自重 + 负载）
- 目标行驶速度：5 km/h
- 最大爬坡角度：15°
- 驱动轮直径：110 mm
- 驱动形式：双电机 + 链轮传动
- 路面条件：水泥路面，非高速重载工况
求助问题
驱动轮需要的输出扭矩如何计算？
电机功率、减速机减速比应如何匹配？
安全系数和传动效率一般取多少合适？
同工况下，直流电机和步进 / 伺服电机哪种更合适？
整车参数
求助问题
驱动轮需要的输出扭矩如何计算？
电机功率、减速机减速比应如何匹配？
安全系数和传动效率一般取多少合适？
同工况下，直流电机和步进 / 伺服电机哪种更合适？
