工控协议通信选型要点剖析
现场总线协议 (主要走串口通信)
| Modbus-RTU、Prof bus-DP、CANopen、DeviceNet、CC-Link
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工业以太网协议 (主要走网口通信)
| Modbus-TCP、Profnet、EtherCAT、EtherNet/lP
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选择协议主要考虑：
第一：传输速率；
第二：传输距离；
第三：节点数量；
第四：兼容性与抗干扰性；
第五：成本优势；
协议类型 | 通讯协议 | 传输速率 | 通讯距离 | 链接节点数 | 主要特点 |
现场总线协议 | Modbus-RTU | 9.6 Kbps-10Mbps | 最大1200m | 247个(理论值，实际受限于设备) | 简单，成本低，广泛应用，支持多个从设备 |
Profibus-DP | 9.6 Kbps-12Mbps | 最大1200m | 127个 | 实时性好，适用于设备间实时数据交换 | |
CANopen | 10 kbps-1 Mbps | 最大1000 m | 127 | 基于CAN，适用于分布式控制系统 | |
DeviceNet | 125 Kbps-500kbps | 最大500m | 64 | 基于CAN的现场总线，适用于简单的设备和传感器 | |
工业以太网协议 | Modbus-TCP | 10/100/1000 Mbps | 网线100m(光纤可达数公里) | 254(受限于IP地址和网络设 备) | 简单可靠、速度较快，拓扑灵活，适用于数据采集控制 |
Profinet | 100 Mbps-1Gbps | 网线100m(光纤可达数公里) | 理论上无限，实际受限于IP地址和网络设备 | 实时和非实时通信，高兼容性，支持更多节点数量 | |
EtherCAT | 100 Mbps-10Gbps | 网线100m(光纤可达数公里) | 理论上无限，实际受限于网络设备和带宽 | 高性能实时以太网，低延迟，适用于复杂自动化系统 | |
EtherNet/IP | 100 Mbps-1Gbps | 网线100m(光纤可达数公里) | 理论上无限，实际受限于IP地址和网络设备 | 实时以太网，适用于多种自动化应用 |
