在城市环境管理的现代化进程中，无人环卫车作为新兴力量崭露头角。然而，要让无人环卫车真正发挥出高效、智能的优势，离不开物联网技术的深度赋能。FIFISIM物联的物联网方案，凭借智能网关与物联网卡的协同运作，为无人环卫车注入智慧 “基因”，开启了智慧环卫的全新时代。

一、传统环卫模式的局限性

传统环卫模式以人力作业为主，辅以少量机械化设备，在效率、成本和管理等方面存在诸多局限。人工清扫效率低下，面对城市日益增长的垃圾产生量，难以满足清洁需求。同时，人力成本不断攀升，环卫工人老龄化严重，招聘和管理难度加大。传统环卫车辆在作业过程中，缺乏精准的调度和监控，存在重复作业、漏扫等问题，导致资源浪费，环卫作业质量参差不齐。

二、无人环卫车系统的构成与优势

无人环卫车系统集成了自动驾驶、环境感知、智能控制等先进技术。车辆配备激光雷达、高清摄像头、毫米波雷达等多种传感器，能够全方位感知周围环境，实现精准定位、路径规划和智能避障。内置的智能控制系统可根据不同的作业场景，自动调整清扫、洒水、垃圾收集等作业模式，确保作业高效完成。相比传统环卫模式，无人环卫车具有作业效率高、稳定性强、可 24 小时不间断工作等显著优势，能够有效提升城市环卫管理水平。

三、智能网关：无人环卫车的智能中枢

智能网关作为无人环卫车的智能中枢，承担着数据处理与决策的核心任务。它具备强大的多协议转换能力，能够将不同传感器、执行器产生的异构数据进行统一解析和转换，实现数据在车辆内部及与云端平台之间的顺畅流通。在车辆行驶过程中，智能网关实时接收激光雷达、摄像头等传感器采集的环境数据，运用边缘计算技术，在本地快速分析判断障碍物的类型、距离和运动趋势，毫秒级生成避障指令，保障车辆安全行驶。

同时，智能网关持续监测车辆的电池电量、电机转速、清扫设备运行状态等关键参数，一旦发现异常，立即触发预警机制，并将故障数据上传至云端管理平台。运维人员可根据预警信息，远程诊断故障原因，及时安排维修，大幅缩短车辆故障处理时间，提高车辆出勤率。

四、物联网卡：稳定通信的坚实纽带

物联网卡为无人环卫车与云端管理平台之间搭建了稳定可靠的通信桥梁。在城市复杂的网络环境中，FIFISIM物联的物联网卡支持 4G、5G 及 NB-IoT 等多种网络模式，可根据车辆所处位置自动切换最优网络，确保数据传输的稳定性和及时性。在城市主干道等网络覆盖良好的区域，5G 物联网卡凭借其高速率、低时延特性，实现无人环卫车高清作业视频、实时运行数据的快速回传。管理人员通过监控平台，可远程查看车辆作业画面，实时调整作业参数，如清扫宽度、洒水流量等。

在老旧小区、地下停车场等信号薄弱区域，NB-IoT 物联网卡以其广覆盖、低功耗的优势，保障车辆的基础运行数据，如位置信息、设备状态等稳定传输，确保管理平台随时掌握车辆动态。同时，物联网卡采用金融级加密技术，对传输的车辆控制指令、作业数据等进行全程加密，有效抵御网络攻击，防止数据泄露或被篡改，为无人环卫车的安全运行构筑起坚实的数据防线。

五、物联网方案驱动下的智慧环卫应用实践

• 动态化智能调度

基于物联网方案收集的实时路况、人流量、垃圾分布密度等数据，云端管理平台可对无人环卫车进行动态化智能调度。在大型商圈，系统根据每日不同时段的客流量，自动增加午间和晚间的清扫频次；在雨天，及时调整低洼路段车辆的洒水作业模式，切换为吸污模式，提升排水效率。某二线城市引入该方案后，通过智能调度使无人环卫车日均作业里程减少 15%，但覆盖区域面积却提升了 20%，资源利用效率显著提高。

• 全生命周期健康管理

借助智能网关的实时监测与物联网卡的数据传输，无人环卫车实现了全生命周期健康管理。系统对车辆的电池充放电次数、电机磨损程度、传感器精度衰减等数据进行持续跟踪分析，结合大数据预测模型，提前 1-2 周预判潜在故障。某工业园区的无人环卫车队，通过该机制成功避免了 80% 的突发故障，车辆年均维修成本降低 40%，整体使用寿命延长 2-3 年。

• 多车协同作业

物联网方案支持无人环卫车之间的协同作业。在大型广场或工业园区，多辆无人环卫车可组成清扫编队，通过车联网技术实现信息共享与协同配合。前方车辆识别到大型障碍物时，实时将信息同步给后方车辆，调整编队路线；遇到大面积垃圾区域，车辆自动分配清扫任务，避免重复作业。在某会展中心的环卫保障任务中，5 辆无人环卫车通过协同作业，将活动后的场地清洁时间从原本的 3 小时缩短至 45 分钟。

六、标杆案例：FIFISIM物联助力 X 市构建全域智慧环卫网络

X 市作为全国智慧城市建设试点，引入 FIFISIM物联的物联网方案，部署了 300 辆无人环卫车覆盖全市主城区。在运行一年后，环卫作业效率提升 55%，道路洁净度达标率从 82% 提升至 96%。智能调度系统使车辆日均作业时间减少 2 小时，但作业覆盖面积增加 40%；故障预警系统累计发现并处理潜在故障 217 次，车辆平均故障响应时间缩短至 30 分钟。通过数据分析，优化后的作业策略使车辆能耗降低 22%，年度运营成本节约超 800 万元，同时减少了 30% 的环卫人力投入，有效缓解了用工荒难题，为城市环卫管理提供了可复制的智慧化转型样本。

随着 AI 大模型、数字孪生等技术的融合应用，FIFISIM物联（fifisim.com）的物联网方案将推动无人环卫车向自主决策、自适应学习方向升级。未来，无人环卫车可通过历史作业数据与实时环境感知，自主优化作业路径与策略；城市环卫管理平台将实现与交通、气象等系统的深度联动，构建 “感知 - 决策 - 执行 - 反馈” 的闭环管理体系。FIFISIM物联也将持续创新，为智慧环卫行业提供更智能、更高效、更绿色的解决方案，助力城市环境管理迈向数字化、智能化的新征程。