EtherCAT从站转Modbus网关数据映射原理

EtherCAT和Modbus是工业自动化领域广泛使用的两种通信协议，它们在数据传输速度、实时性等方面各有特点。
然而，随着工业4.0的推进，不同设备之间的通信需求变得日益复杂，单一的通信协议难以满足所有需求。
因此，实现EtherCAT从站转Modbus的功能成为了一个重要的技术课题。

协议转换原理 

XD-EC-CAN分别从 ETHERCAT 一侧和 串口一侧读写数据，存入各自的缓冲区，网关内部将缓冲区的数据进行交换，从而实现两边数据的传输。 

 MODBUS 的电气连接 

要使网关实现正确的功能运行，需要如下几个步骤： 

1 使用GW Modbus Builder 软件配置网关的ETHERCAT参数。

2 在ETHERCAT 主站软件上配置网关。 

3 正确设置拨码，选择网关需要运行的协议。

3.1 运行MODBUS RTU协议时，需进行以下操作：

（1） 使用GW Modbus Builder 软件配置网关的MODBUS 报文。

（2） 启动网关运行。 

3.2 运行RS485/232自由协议时，需进行以下操作：

（1） 使用GW Modbus Builder 软件配置网关的RS485/232参数。

（2） 启动网关运行。

3.3 运行CAN协议时，需进行以下操作：

（1） 使用GW Modbus Builder 软件配置网关的CAN报文。

（2） 启动网关运行。