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KUKA KR C4机器人位元操作与流水灯控制

机器人资料 浏览:9 回复:0 收藏

monzer  2025-08-01 11:00

SetBitHighLevel() : 在某一位元组合中,如组输入信号,将其中的某一个位元的值变为“1”。


SetBitLowLevel() : 将某一个位元的值变为“0”。


ToggleBitLevel() : 将某一个位元的值变为指定的值。其它的位元不受影响。可以使用这个实现流水灯。


CheckBitLevel() : 检查某一个位元的值是否与指定的值相等。


ToggleDiscreteSignal() : 将不连续的几个位元组合起来,以达到在逻辑上是连续的。然后将指定的位元的值切换为指定的值。


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