第一次调试AS228T与伺服ASD-A2走CANOPEN，发现一直电机一直不动。
伺服驱动器设置：P1-01设置C、P3-00设置2，P3-01设置4，1M.
IPS软件设置见附件高清图。
麻烦各位大佬，指导指导
正在下载，请等待……
首先你伺服是A2-M的吗？-M才是Canopen，-E的是ECAT。
你伺服不要用C模式，这个是ECAT总线用的，建议你把伺服设置PR模式（P1-01=0001 ），把AS的Canopen的工作模式改成“台达专属”，用“台达专用CANopen通讯指令”来驱动伺服，具体看AS程序手册里INITC指令的配置说明。
如果你一定想自己配置A2参数，用Can301，也建议你用A2的PR模式来控制。
A2伺服的B，C模式是面向台达专门的运动控制PLC使用的,，AS可以驱动A2的B模式，会是有不稳定的情况发生，因为AS的Canopen只是一般的301，B模式会涉及到Canopen402。
P2-08=0010 恢复出厂参数
将伺服断电重启
P1-01=0001 PR模式
P3-01=0403 CAN速率1.0Mbit/s
P3-00=0001 站号根据实际设定最多8台
将伺服断电重启
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引用 "台达ICS" 的回复，发表在1楼
内容： 首先你伺服是A2-M的吗？-M才是Canopen，-E的是ECAT。你伺服不要用C模式，这个是ECAT总线用的，建议你把伺服设置PR模式（P1-01=0001 ），把AS的Canopen的工作模式改成...
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