可能原因如下：

伺服报警未清除：检查驱动器 LED 代码（如过载、编码器异常等），断电后报警可能未复位，需重新上电或手动清除。

参数设置丢失：断电可能导致脉冲模式（如脉冲 + 方向 / 双脉冲）、电子齿轮比、使能信号等参数恢复默认，需重新确认并保存参数。

使能信号异常：确认伺服使能（SERVO ON）信号在重启后有效，检查控制器输出点或接线是否松动。

编码器反馈故障：检查编码器线缆连接是否牢固，是否存在破损或干扰，导致驱动器进入保护模式。

硬件损坏：若脉冲输入电路或驱动模块故障，可能导致无响应，可尝试更换驱动器测试。

建议先读取报警代码，再逐一排查参数、接线及硬件状态。

有没有可能伺服驱动器断电之前设置什么参数了，断电重启以后参数生效了呢

1，接线松动；2，信号干扰；3，程序更改后忙了存储；4，电机驱动参数问题；5，电机物理堵转；

常见原因及解决方案

情况1：伺服使能未激活

现象：驱动器无报警，RDY灯不亮。

解决：

短接CN1端子的 SON 和 COM-（或外接24V）。

修改参数 P2-10=0 强制内部使能（仅用于测试）。

情况2：脉冲类型不匹配

现象：步进驱动器正常，但伺服无反应。

解决：

修改 P1-44 参数匹配PLC输出格式：

0：PULSE+DIR（脉冲+方向）

1：CW+CCW（正反转脉冲）

3：AB相脉冲

情况3：断电后参数丢失

现象：重启后伺服恢复出厂设置。

解决：

重新输入参数后，执行 P0-02=1（参数保存到EEPROM）。

检查备用电池（部分型号需电池保持参数）。

情况4：电源或接地问题

现象：重启后驱动器显示异常。

解决：

测量主电源（L1/L2/L3或L1/L2）电压是否稳定（220V/380V）。

确保驱动器接地良好（PE端子）。

驱动器没报警的话，大部分是硬件问题，比如脉冲线没接好，还有一种就是伺服脉冲口烧了

参数设置了是不是没有保存。

是不是没有使能了    断电之前把使能方式改了

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