台达伺服驱动器ASD-B2-0421-B，伺服电机ECMA-C20604RS，用DPLSY 指令加方向信号驱动，只有正转，没反转。用DSZR指令做原点回归，也是这样，只有正转，没有反转。但是寸动模式下，正转反转都有。请教各位大神。
台达伺服驱动器ASD-B2-0421-B，伺服电机ECMA-C20604RS，用DPLSY 指令加方向信号驱动，只有正转，没反转。用DSZR指令做原点回归，也是这样，只有正转，没有反转。但是寸动模式下，正转反转都有。请教各位大神。
感觉像是接线问题，脉冲加方向，你要注意方向型号的回路接线，再就是伺服是否设置了禁止反转。
脉冲加方向即可以控制伺服电机正反转，注意接线是不是有误，另外检查一下伺服驱动参数设置和程序。
先排除参数有没有设置错，禁止反转的，参数正确的情况下，排除硬件很容易，正转启动之后，方向信号直接断开，看是否反转
路过看看。
