断电重启，如果没有问题 ，就直接重新链接，周围环境没有大功率电器

这个包括伺服驱动器

万能的断电 重启

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估计时传输链路不稳定造成的.

被设置禁止上传了，需要话也可以读出来的

设置了禁止上传 不过也可以解决