请教：控制器支持CAN2.0B，可是要实现CANopen，是不是还得开发?-专业自动化论坛-中国工控网论坛

CANopen通信协议是CAN总线高层协议之一，它在通讯调度和数据映射方面具备其它总线协议（如Profibus，DeviceNet，基于J1939网络等标准化的串行总线系统或者非标的如RS-485、基于CAN总线的用户协议）不可比拟的灵活性，因此在嵌入式操作系统中已经得到了广泛的应用。

l         CANopen具备额外的应用层功能，能满足特殊的通信需求：与安全相关的通讯、synch通信、冗余总线管理/通信、节点自识别程序等都在CANopen中被定义

l         使用CANopen您能组建一个真正的多主网络：CANopen提供的多主能力比纯粹的主/从网络提供了更高的可用性和可靠性

l         可裁剪性带来成本的降低：设备/系统设计人员只需选择所需的功能，这一点对于使用量较大的嵌入式控制应用尤为重要

l         CANopen是经过证实的通信协议系统，可靠的CAN物理层和数据链路层故障检测机制提高了通信的可靠性

l         标准化测试以及设备认证提升了设备的兼容性，减少了集成的难度

l         CANopen提供最丰富的标准文档（英语资料），从而降低了集成的工作量

如果想要自己写CANopen协议的话，相信了解CANopen协议标准→解答我要开发何种CANopen设备→找到合适（功能/性价比）的硬件→依照标准来写CANopen协议就是一个不可避免的流程。CiA302标准就定义了可用户编程设备的通信规范。想要自己写的话难度会不小，买国外公司源代码的话国外公司报价大概在5-11万人民币那样子。

CANopen协议标准有些是免费的，可以在CAN in Automation的官网（http://www.can-cia.org/）上下载到，有些则只对会员开放。目前我知道的中国的公司加入成为CiA会员的只有不超过六家。

请教：控制器支持CAN2.0B，可是要实现CANopen，是不是还得开发?

平051 2004-08-28 13:00