步进电机在构造上有三种主要类型：反应式（Variable Reluctance，VR）、永磁式（Permanent Magnet,PM）和混合式（Hybrid Stepping,HS）。

反应式：定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。

永磁式：永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大（一般为7.5°或15°）。

混合式：混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。

现在市面上看到的一般都是“混合式”步进电机，当然“成本相对较高”已成历史；

按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列：

五相混合式步进电机：其效果最好，但由于其驱动电路过于复杂因此配套成本过高，相对来讲，性价比最低了，仅在特殊行业有使用（只是由于历史原因，还没有被替换而已），一般不建议你考虑；

两相混合式步进电机：性价比高，应用最为普及，相对驱动器的技术已很成熟及可靠；常规需求，用她即可；

三相混合式步进电机：相对两相和三相，其出世要晚，德国百格拉最先发明，性能比两相电机优越，略逊于五相电机，但性价比就强多了，基本上原有五相电机的应用场合都被他抢了；目前国内已经普及，国外产品好像只有德国百格拉（部分专利还在他手里，但他的产品价格，呵呵，有点高），相关技术也已完全成熟，你想效果更好点，就用他了。