试一下输出用SET RES?

状态监控 - 实时检测开关位置变化，而非仅依靠延时

平滑过渡 - 在状态切换时执行渐变过程，而非直接切换

记忆功能 - 记录切换前的参数状态，确保切换后延续相同工作模式

缓冲机制 - 增加切换缓冲区，在缓冲期内允许参数微调

自适应调整 - 根据系统当前负载自动调整切换速率

安全回退 - 当检测到异常时自动返回稳定状态

可视化反馈 - 通过指示灯显示当前状态和切换进度

这种设计可以避免延时方案的生硬切换问题，实现真正的平滑过渡。程序应在检测到开关位置变化后，先冻结当前控制参数，然后在 0.5-1 秒内逐渐过渡到新状态，同时保持输出平稳。

无论是那个方向的切换，都需要在切换前做好状态“跟踪”，

这样无论怎么切换都没有扰动。

但我不理解，既然中间有“停止”，那又何谈无扰切换！

停止将是最大的扰动！

这个思路

自动状态=手动状态串联自动上升沿串联停止停留时间标志（停留时间自己根据情况改）

手动状态=自动状态串联手动上升沿串联停止停留时间标志（停留时间自己根据情况改）

做好跟踪就行，自动到手动的跟踪、手动到自动的跟踪

比如调PID，有时就需要这样。

我想问下停止为什么要放中间，为啥不改线或者改点