未运动状态下光栅尺dpos值变化问题（未运动状态下光栅尺/编码器反馈值有变化）

可能原因：

1. 光栅尺反馈线受到现场大功率设备干扰，导致未运动状态下一直累加；

2. 编码器未严格按照控制器手册接线说明接线，差分信号抗干扰相关好，咨询光栅尺厂家是否支持差分接法；

3. 伺服刚性太大，电机产生零点震荡，导致反馈值在停止位置来回变化。

解决方案：

1. 检查控制器是否正常接地，检查轴接口内的脉冲编码器公共端GND是否有跟驱动端对接；

2. 查看控制器手册，检查编码器各个引脚线是否接对；

3. 联系对应的驱动器工程师，重新整定驱动器参数，减小驱动器刚性。