有偿，目前遇到一个问题，施耐德TM258 PLC 通过CANOPEN通讯连接了一台ATV312的变频器，程序是用ST语言编写的，现在的问题是，程序中有个Bug，在某个条件下电机会不动作，无报警信息，拍急停重新上电后会恢复正常,具体可以详聊.有熟悉的大侠可以帮忙看一下