控制器与驱动器相连接，上电后控制器会关机

解决方案：

1.检查是否使用了控制器轴口里面的24V给驱动器的工作面板供电，轴口的24V功率不足，不能给驱动器供电；

2.检查控制器供电，检查电源是否被短接；

3.建议排查时先给控制器单独供电，拔掉控制器上所有IO端子和轴接口，观察控制器是否正常，排除控制器硬件问题。然后依次接线，排查接线问题。