FANUC KAREL调用TP程序时出现INTP-316错误，通常是由于程序调用语法不规范、权限未开启或参数不匹配导致的。例如，未正确使用CALL_PROG函数（如缺少单引号或未指定程序扩展名）、未启用系统变量$KAREL_ENB=1，或目标TP程序未开启CALL权限等。需检查调用格式、系统配置及程序属性以解决此问题。

所以的你的karel变量启用了 吗

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