楼主好：我这边用的是三菱mr-j4-20B-W2的驱动器，带刹车。刹车通过MBR控制的继电器通断来控制。现在伺服ON断电后，我将PC02设置到1000ms,Z轴还是掉落。请问怎么解决？
楼主好：我这边用的是三菱mr-j4-20B-W2的驱动器，带刹车。刹车通过MBR控制的继电器通断来控制。现在伺服ON断电后，我将PC02设置到1000ms,Z轴还是掉落。请问怎么解决？
你的使能呢？？？你的刹车呢？有使能，就算没刹车也不会掉，如果掉了就是你的使能还没正确接好
可以٩̋(๑˃́ꇴ˂̀๑)可以
使能断掉之后，伺服抱闸确定是瞬间就吸合了吗
"梦雨天涯" 的回复，发表在1楼
对内容： 【你的使能呢？？？你的刹车呢？有使能，就算没刹车也不会掉，如果掉了就是你的使能还没正确接好...】进行回复：
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可能我没有表达清楚，在正常状态下，也就是使能的情况下，Z轴不会发生掉落。在按下急停的时候，或者异常状态下使能OFF时候，Z轴会下降1-2mm,刹车才能刹住。我使用的QD77MS16运动模块，使能用的是Y0A1。这个是接好了的。
设置的时间加长，1000ms可能短了些
"xiexie1999" 的回复，发表在5楼
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PC02最大值就是1000ms
"Mars-chan" 的回复，发表在3楼
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使能断掉之后，目测来看是瞬时就抱闸了。抱闸是驱动器上MBR控制中间继电器来实现的。中间继电器是瞬间就断开了，
"菜鸟无名5" 的回复，发表在6楼
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不行就用PLC的点位控制 时间可调
"xiexie1999" 的回复，发表在8楼
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用PLC点位是可以做到的。但是驱动器既然有这个MBR，它应该也可以做到的。PC02 设定1S钟的保持时间，应该也是足够的，可实际就是做不到。我怀疑是不是刹车选的小了。在切换的瞬间刹不住。
线路没问题吗，使能ON跟使能OFF 继电器有没有通断
以下是一些建议的解决步骤：
刹车继电器检查：首先检查MBR控制的继电器是否正常工作。在伺服ON断电后，确保继电器正确断电，从而使刹车激活。
刹车力矩：检查刹车的力矩是否足够。如果刹车力矩不足，可能需要调整或更换刹车。
驱动器设置：确认PC02的设置是否正确。这个参数通常用于设置刹车释放时间，所以确保它已被正确设置为1000ms。同时检查其他与刹车控制相关的参数设置，确保它们也正确。
电源和接地：确保驱动器的电源和接地都稳定可靠。不稳定的电源或接地可能会影响刹车的性能。
电缆和连接：检查所有与驱动器、电机和刹车相关的电缆和连接，确保它们都完好无损，并且连接紧密。
除了使能和抱闸需要在次序时间上优化，液压平衡有吗，重力平衡检查一下。
一般遇到大负载的情况，可以调整下时序来尝试解决！
使能与抱闸要有连锁，抱闸先通电，后下使能。你可以观察，强制使能时抱闸通电，然后再下使能，不掉，就另外给使能加延时；如果还掉，就是抱闸的阻转矩不够。有PLC加个延时很方便，没有PLC就另加一个时间继电器，1、2秒足够。
不行就用PLC控制刹车，监控伺服异常立马刹车
