使用用总线伺服时，同时会用到位置控制 速度控制 回原点相关的功能。PDO在配置怎么配置，需要用到哪些PDO 。PDO的配置根据什么来配置！
使用用总线伺服时，同时会用到位置控制 速度控制 回原点相关的功能。PDO在配置怎么配置，需要用到哪些PDO 。PDO的配置根据什么来配置！
PDO是实时自动的数据，SDO是程序中人为调用的数据 |
| PDO是周期传送的数据，每个总线周期都会更新 SDO是非周期数据，要通过功能块指令来触发更新 |
| PDO：过程数据对象（Process Data Object），过程数据的发送，实时、速度快，提供对设备应用对象的直接访问通道，它用来传输实时短帧数据，具有较高的优先权。PDO 传输的数据必须少于或等于 8 个字节，在应用层上不包含传输控制信息，报文利用率极高。 SDO：服务数据对象（Service Data Obiect），服务数据的发送接收，实时性要求不高，SDO一般用来配置和获得节点的配置参数（即主要用于从站的配置），其优先级只比心跳(Heartbeat)高。 |
"郭远林" 的回复，发表在1楼
对内容： 【PDO是实时自动的数据，SDO是程序中人为调用的数据PDO是周期传送的数据，每个总线周期都会更新SDO是非周期数据，要通过功能块指令来触发更新PDO：过程数据对象（Process Data Objec...】进行回复：
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谢谢 数据传送的原理我基本了解！就是在配置时，哪些PDO是必须要用到。是不是有PP功能 HW功能 PV功能。这样的话就是每种功能都要再分配置PDO.哪果缺少了哪个PDO 会出现什么情况！
"twtynijj" 的回复，发表在3楼
对内容： 【"郭远林" 的回复，发表在1楼 对内容： 【PDO是实时自动的数据，SDO是程序中人为调用的数据PDO是周期传送的数据，每个总线周期都会更新SDO是非周期数据，要通过功能块指令来触发更新...】进行回复：
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看你需要那些取那些数据了
谢谢挺好的666
基本的控制位置控制写：6040控制字，6060模式，6081定位速度，607A定位距离，
读：6061当前模式，6041状态字，6064当前位置
原点：6040，6060，6098原点模式
速度：6040，6060，60FF速度（+正传-反转）
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