又新接一个项目，需要打两颗螺丝，硬件都已配置，需要找人写个程序，PLC用的汇川3U3232MT，需要控制两个伺服松下的伺服电机MDLT0421SG.
大概流程:产品输送到位，气缸左右定位，升降气缸带着伺服螺丝批头下降，伺服旋转拧螺丝，扭矩到位后，升起来，基本就这样！
又新接一个项目，需要打两颗螺丝，硬件都已配置，需要找人写个程序，PLC用的汇川3U3232MT，需要控制两个伺服松下的伺服电机MDLT0421SG.
大概流程:产品输送到位，气缸左右定位，升降气缸带着伺服螺丝批头下降，伺服旋转拧螺丝，扭矩到位后，升起来，基本就这样！
3000？？
找PLC经销商吧，至于专门技术人员，不会为了你的3000跑一趟
人家正牌西门子的工作日8600一天
可以找例子自己干
这个项目楼主有啥疑问可以具体提出来？
"yang20908" 的回复，发表在2楼
对内容： 【人家正牌西门子的工作日8600一天】进行回复：
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你多少一天
"乖乖小笨熊" 的回复，发表在1楼
对内容： 【3000？？找PLC经销商吧，至于专门技术人员，不会为了你的3000跑一趟...】进行回复：
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不需要跑，提供例子程序即可
有螺丝机程序，伺服是汇川的
螺丝批程序还是专用控制器最简单；你用程序自己写，点位是死的，后期更改比较麻烦；还有滑牙、浮锁等状态还得自己设计好；等等细节很多；我们这里采购过一套打螺丝设备，用西门子1200写的，各种bug，工程师都要疯了并且成本也不低，要了15w，就这还说不赚钱；实际情况是买一套打螺钉的控制器几千块钱，能直线降低你的开发设计周期。专业的一套才4w左右。简直了！！！有行业标准机不用，自己去造轮子，唉。。。
http://bbs.gongkong.com/d/201905/792372/792372_1.shtml螺丝机源程序
直接卖PLC那会叫写好程序好点吧
可以找例子自己干
