ModbusTCP是比较通用的通信协议，用起来也很简单清晰。以前在codesys平台上使用了六七年，前段时间做个小项目，指定甲方使用NX701-1700的PLC，但是这个PLC不支持FINS协议，支持FINS的NX701-1720这个型号PLC要八万多，只是单纯支持FINS别的没啥差异，只能用modbusTCP了，不过NX701-1700使用modbusTCP的话一个周期内总通信块不能超过32个。
我看论坛里有人发过这个modbusTCP，但是只是一个库，我这里再发一个，带测试程序和测试工具。应该不算是重复吧。
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