欢迎大家点评指导,小弟也是初次用威伦的触摸屏,把做项目的踩的坑分享给大家
项目简介:使用三菱FX-3UPLC加威伦通TK8071IP触摸屏,控制3个步进电机,到达给电池盒裹膜的目的.其中遇到的主要问题如下:
一 在驱动器方面:
A. 在设驱动器时主要考虑了3个方向:1.电流,2.细分,3.脉冲控制方式,没有考虑步进驱动器要不要使能的情况,导致有一个驱动轴没有使能.
B. 调快了设定速度时,电机不动.
原因:由于加减速时间设置的过小,驱动器短时间给电机一个很大的速度,就会导致电机堵转.加大程序中的定位加减数时间.
C. 发现电机驱动的方向和设置的方向相反
解决,调换A+ A-与B+ B-,电机方向就会反向运行.
二 在PLC方面
1. 三菱FX-3Uplc数据处理时比较繁琐,无法将浮点型和整形混合运算,要算浮点型时就必须数据都是浮点型,要用FLT指令进行转换,而且浮点型的数据占用2个字.而定位时要的数据必须是整形的数据,这就必然要用INT指令,将浮点型转为整型.
2.在进行工程量转换的时候,例如 16000脉冲/360度 在程序中就设置一个数据寄存器D来存放就算出的电子比
然后就用浮点数运算进行转换
3.在用程序作配方时,用到了R0文件寄存器和Z0编址寻址R0Z0的组合,将数据D200-D299的值存入R0-R99中 ,改变Z0的值就可以改变R的范围将不同的D200-D299存入对应的R0Z0中.
三 触摸屏方面
使用的是威伦通TK8071IP,使用串口线与FX-3U通讯,该触摸屏有一个网口,可以用来当作下载口使用.
问题1:在使用威伦通与PLC进行穿透时注意:
触摸屏 系统参数中的接口类型一定要选择RS485 4W,然后安装威伦通触摸屏说明书进行即可,
三菱plc通讯设置
问题2:威伦通可以进行宏文件编写,也就是,可以自己编写一些功能,
SetData(OFF,"Local HMI",LB,0,1) //将LB0=false;
GetData(e[0],"Local HMI",lw,9020,3)//e[0]=lw9020 e[1]=lw9021 e[2]=lw9022;
在使用其数字输入功能时,注意选择数据类型
其中显示的是小数,在传来PLC中是整数,
例如 HMI中设置的是7.00 传入plc中的数据就是700
以下是我触摸屏的组态
以下是我上传的资料,
正在下载，请等待……
