首先介绍一下，本人35岁，22岁开始从事自动化行业，从事工况行业10几年，一直做汽车行业发展，现将积累的经验，程序模板和图纸模板提供给大家学习，方便大家以后在工况行业得心应手！有了这个模板，在努力一下，以后大家做项目会很顺利，或者大家需要在线学习的，需要写PLC程序模板的都可以咨询我，有项目需要的我也可以在线写程序和设计图纸，从前期方案制作，后面设计，编程调试为一体，可以实现交钥匙工程。
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没有人看嘛？一起交流一下
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以下博途Sicar标准，特斯拉标准模板，主要针对没有自己标准的汽车厂。触摸屏可以自动生成 报警信息到传送 属于比较领先的了
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以下是PLC模板，博途版本的，大家有时间可以去看看
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有需要在线编写程序模板的或者代做程序的可以去看看
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说说最近调试的一个项目，2个ABB机器人，一个三轴变位机，V90伺服控制，外加两套工装夹具，一套工装夹具40多个气缸，不知道大家调试这样的项目需要多长时间，反正我是4天就已经调试好了，不知道这样的速度是不是算快的，欢迎大家各抒己见~~~
行业差异比较大，暂时对我没用。
行业差异比较大，暂时对我没用。
说说调试中遇到的问题，V90伺服伺服定位不是很准，本来三轴变位机需要翻转同时翻转180度才能正常翻过来，但是由于主轴实际转到了182度，定位精度实际不准，可能是机械设计时候减速比和实际有差距，导致定位180度，实际翻转182度，解决办法，电气上解决，机械上减速比可能改不了了。只能通过设置减速比才能解决，把减速比重新设置换算成比例关系，通过一步步试最终解决了，通过设置减速比来达到补偿2度，实现了定位准度问题
"年年有余012" 的回复，发表在4楼
对内容： 【说说最近调试的一个项目，2个ABB机器人，一个三轴变位机，V90伺服控制，外加两套工装夹具，一套工装夹具40多个气缸，不知道大家调试这样的项目需要多长时间，反正我是4天就已经调试好了，不知道这样的速度...】进行回复：
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电气调试是最后一棒，问题可能在这时候集中爆发，不是电气调试说几天能把设备调好，而是团队成员共同努力的结果。
楼上有人说整个项目是整个团队的结果，这个我承认，电气调试是始终在最后的，而且留下的时间很短，这就是考验你的技术时候，可能就几天或者一周就要把整个项目调试好达到预验收的效果，留给你的是压力，以及无尽的加班，还有整个团队协作的能力，机械、电气和钳工电工的配合，任何一个环节出现问题都会导致项目的延期。
楼主坐标上海，工作10年以上，对于汽车行业比较熟悉，对于西门子全系列都比较熟悉，做一个工站大概5天左右，当然根据复杂程度而言，包括编程调试等，可以编写程序模板，HMI模板，对于上位机Wincc也有所接触，现在做一个项目感觉已经是轻车熟路了。
这是楼主之前做的汽车行业的项目，当然这仅仅是一部分
有需要合作的可以联系，或者需要远程指导的都可以联系，工控人一起努力合作，加油
最近做了一台s7-1200plc控制台达伺服的项目。脉冲控制，虽然说是脉冲控制，但是控制精度还是可以的。满足使用，有需要学习的可以去看看，附带三轴变位机V90伺服控制程序，也是s7-1200plc控制
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已经很多年没有做过Smart PLC项目了，HMI使用Wincc Flexible 公司最近接了一个斧头热锻上下料的项目，有两台机器人，3个松下伺服，通过脉冲控制定位，接到这个项目时感觉还是很轻松的，就写程序大概用了一天，把整个项目程序框架就写好了，后面就是等待调试了，给自己的目标是3天调试完成完毕，5天验收，做自动化的行业就是需要再最短时间内把项目完成，因为很多公司以及客户是不等人的，由于前期机械会耽误一部分时间，最终留给电气的时间也就几天，这个就是考验你真正的技术时候了，完成公司交代给你的任务使是我们工控人唯一的选择，只有埋头干，一个字干就行了，工控人加油！!!
