楼主想表达什么呢？

引用 幸福的小石头 的回复内容： 楼主想表达什么呢？

-------------------------

想表达的内容是他的程序和10多年前俄罗斯人发布的程序是何等相似,连临时变量名也相同的。

俄文版FB41，各位可以抄抄然后在博图中稍微修改一下就可以了。

FUNCTION_BLOCK FB41
TITLE ="Непрерывный PID регулятор"
AUTHOR : SIMATIC
FAMILY : ICONT
NAME : CONT_C
VERSION : " 1.5"
//reversed by komatic
VAR_INPUT
  COM_RST               : BOOL ;                    //;            //Ручной режим включить
  PVPER_ON              : BOOL ;                    //Чтение входной переменной с периферии включить
  P_SEL                 : BOOL   TRUE;            //Пропорциональную составляющую включить
  I_SEL                 : BOOL   TRUE;            //Интегральную составляющую включить
  INT_HOLD              : BOOL ;                    //Удержание интегральной составляющей
  I_ITL_ON              : BOOL ;                    //Инициализировать интегральную составляющую
  D_SEL                 : BOOL ;                    
  CYCLE                 : TIME   T#1S;            //Время выполнения блока
  SP_INT                : REAL ;                    //Внутреннее задание
  PV_IN                 : REAL ;                    //Входная переменная
  PV_PER                : WORD ;                    //Входная переменная (периферия)
  MAN                   : REAL ;                    //Ручной выход
  GAIN                  : REAL   2.000000e+000;   //Коэффициент пропорциональности
  TI                    : TIME   T#20S;           //Время интегрирования
  TD                    : TIME   T#10S;           //Время дифференцирования
  TM_LAG                : TIME   T#2S;            //Время действия дифференциальной составляющей
  DEADB_W               : REAL ;                    //Ширина зоны нечувствительности
  LMN_HLM               : REAL   1.000000e+002;   //Верхний предел выходного сигнала
  LMN_LLM               : REAL ;                    //Нижний предел выходного сигнала
  PV_FAC                : REAL   1.000000e+000;   //Коэффициент для корректировки входной переменной (умножение)
  PV_OFF                : REAL ;                    //Коэффициент для корректировки входной переменной (сложение)
  LMN_FAC               : REAL   1.000000e+000;   //Коэффициент для корректировки выходной переменной (умножение)
  LMN_OFF               : REAL ;                    //Коэффициент для корректировки входной переменной (сложение)
  I_ITLVAL              : REAL ;                    //Начальное значение интегральной составляющей
  DISV                  : REAL ;                    //Возмущающая переменная
END_VAR
VAR_OUTPUT
  LMN                   : REAL ;                    //Выходное значение
  LMN_PER               : WORD ;                    //Выходное значение (переферия)
  QLMN_HLM              : BOOL ;                    //Верхний предел выхода достигнут
  QLMN_LLM              : BOOL ;                    //Нижний предел выхода достигнут
  LMN_P                 : REAL ;                    //Пропорциональная составляющая
  LMN_I                 : REAL ;                    //Интегральная составляющая
  LMN_D                 : REAL ;                    //Дифференциальная составляющая
  PV                    : REAL ;                    //Входная переменная
  ER                    : REAL ;                    //Сигнал рассогласования
END_VAR
VAR
  sInvAlt               : REAL ;   
  sIanteilAlt           : REAL ;   
  sRestInt              : REAL ;   
  sRestDif              : REAL ;   
  sRueck                : REAL ;   
  sLmn                  : REAL ;   
  sbArwHLmOn            : BOOL ;                    //Выход достиг максимального значения 
  sbArwLLmOn            : BOOL ;                    //Выход достиг минимального значения
  sbILimOn              : BOOL  := ;   
END_VAR
VAR_TEMP
  Hvar                  : REAL ;                    //Hilfsvariable
  rCycle                : REAL ;                    //Abtastzeit in real
  Diff                  : REAL ;                    //0.0;                                       //Выходное значение
    QLMN_HLM:=0;                                    //Верхний предел выхода достигнут
    QLMN_LLM:=0;                                    //Нижний предел выхода достигнут
    LMN_P:=0.0;                                     //Пропорциональная составляющая
    LMN_I:=0.0;                                     //Интегральная составляющая
    LMN_D:=0.0;                                     //Дифференциальная составляющая
    LMN_PER:=0;        //Выходное значение (периферия)
    PV:=0.0;                                        //Входная переменная
    ER:=0.0;                                        //Сигнал рассогласования
    sInvAlt0.0;
    sRestInt:=;
    sRestDif:=;
    sRueck:=;
    sLmn:=;
    sbArwHLmOn:=;
    sbArwLLmOn:=;
ELSE
    rCycle:= (TIME_TO_DINT(CYCLE)) / 1000.0;            //Время выполненияINT_TO_REAL(
    IF NOT PVPER_ON THEN IstwertPV_IN; END_IF;                    // Если периферийный вход отключен берем переменную из PV_IN
    PV:= Istwert;                                                   
    ErKp:=SP_INT - PV;                                              // Получили рассогласование между заданием и входом
    IF     ErKp < (-DEADB_W)     THEN ER:=ErKp+DEADB_W;             // Если рассогласование больше зоны нечувствительности
    ELSIF  ErKp >   DEADB_W      THEN ERErKp-DEADB_W;             // уменьшаем рассогласование на величину зоны нечуств.
    ELSE                              ER0.0;                      // иначе принимаем рассогласование равным нулю.
    END_IF;
    ErKp:=ER * GAIN;                                                // Рассогласование, умноженное на кфт пропорциональности
    rTiDINT_TO_REAL((TIME_TO_DINT(TD)) / 1000.0;                   // Время дифференцирования(TIME_TO_DINT(TM_LAG)) / 1000.0;            // Время действия 0.5)         rTi:=rCycle * 0.5;      END_IF; //  rCycle             THEN    rTd:=rCycle;            ; //  rCycle * 
    THEN
        IF I_ITL_ON             
        THEN
            Ianteil:=I_ITLVAL;
            sRestInt:=;
        ELSE
            IF MAN_ON           //;
            ELSE                //Автоматический sInvAlt) *  ) AND sbArwLLmOn) THEN Diff;       
                Ianteil:=sIanteilAlt + Diff;
                sRestInt:=sIanteilAlt - Ianteil + Diff;
            END_IF;
        END_IF;
    ELSE
        Ianteil:=;
        sRestInt:=;
    END_IF;
    //---------------------------------------------------------------------------------------------
    //Формирование дифференциальной составляющей
    //---------------------------------------------------------------------------------------------   
    Diff:=ErKp;
    IF ( MAN_ON) AND D_SEL
    THEN
        Verstaerk:= rTd  (rCycle *  sRueck) * Verstaerk;
        RueckAlt:= sRueck;
        RueckDiff:= rCycle  rTd * Danteil  RueckAlt;
        sRestDif:=RueckAlt  sRueck + RueckDiff;
    ELSE
        Danteil:=;   
        sRestDif:=;
        sRueck:=Diff;
    END_IF;
    //---------------------------------------------------------------------------------------------
    // Ianteil + Danteil + DISV;
    IF MAN_ON           // Если ручной режим
    THEN
        dLmn:=MAN;      Ручной  I_ITL_ON) AND I_SEL
        THEN
            IF (Ianteil > (LMN_HLM - DISV)) AND (dLmn  LMN_HLM) AND ((dLmn - LMN_D)> LMN_HLM)
            THEN
                rVal:=LMN_HLM - DISV;
                gf:=  dLmn  LMN_HLM;
                rVal:=Ianteil - rVal;
                IF  rVal > gf THEN rVal:=gf; END_IF;
                Ianteil:=Ianteil - rVal;
            ELSE
                IF (Ianteil < (LMN_LLM - DISV)) AND (dLmn  LMN_LLM) AND ((dLmn - LMN_D) < LMN_LLM)
                THEN
                    rVal:=LMN_LLM - DISV;
                    gf:=dLmn - LMN_LLM;
                    rVal:=Ianteil - rVal;
                    IF rVal < gf  THEN rVal:=gf; END_IF;
                    Ianteil:=Ianteil - rVal;
                END_IF;   
             END_IF;      
        END_IF;
    END_IF;
    LMN_P:=Panteil;
    LMN_I:=Ianteil;
    LMN_D:=Danteil;
    sInvAlt:=ErKp;
    sIanteilAlt:=Ianteil;
    sbArwHLmOn:=;
    sbArwLLmOn:=;
    IF (dLmn  LMN_HLM)
    THEN
        QLMN_HLM:=;
        QLMN_LLM:=;
        dLmn:=LMN_HLM;
        sbArwHLmOn:=;
    ELSE
        QLMN_HLM:=;
        IF (dLmn  LMN_LLM)
        THEN
            QLMN_LLM:=;
            dLmn:=LMN_LLM;
            sbArwLLmOn:=;
        ELSE
            QLMN_LLM:=; 
        END_IF;
    END_IF;
    sLmn:=dLmn;
    dLmn:=sLmn  LMN_FAC + LMN_OFF;  
    LMN:=dLmn;
    dLmn:=LMN  2.764800e+002;
    IF dLmn  3.251100e+004
    THEN
        dLmn:=;
    ELSE
        IF dLmn  -;
        END_IF;
    END_IF;
    LMN_PER:= (REAL_TO_INT(dLmn));
END_IF;   
END_FUNCTION_BLOCK

HAVE  FUN！

回复内容：

对： yuanle 引用 幸福的小石头 的回复内容： 楼主想表达什么呢？-... 内容的回复！

-------------------------

哈哈哈，伙计，你这有点砸摊子了

回复内容：

请问您有FB58 scl的源码吗？可以分享一下吗