定义FRAME类型类型A,B,C。定义E6POS类型数据E，F。
F=A:B:C:E,这个结果怎么理解？
定义FRAME类型类型A,B,C。定义E6POS类型数据E，F。
F=A:B:C:E,这个结果怎么理解？
FRAME类型：位置（ X Y Z) 姿态（A B C)
E6POS类型：位置（ X Y Z) 姿态（A B C) 状态转角（S T)
假设定义FRAME类型 P1 P2 P3
P3=P1:P2
相当于
P3.x=P1.x+P2.x
P3.y=P1.y+P2.y
P3.z=P1.z+P2.z
P3.a=P1.a+P2.a
P3.b=P1.b+P2.b
P3.c=P1.c+P2.c
以此类推楼主所说的，F=A:B:C:E
你看一下这个程序，程序目的是以P1点为圆心，计算出画一个以AT_Radius为半径的圆的四个点。P1与P2是在同一TOOL同一BASE的两个点。这个程序是可以正确运行的。然而以这种方式去理解的话就有问题
回复内容：
对： 似马非马 FRAME类型：位置（ X Y Z) 姿态（A B C... 内容的回复！
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回复内容：
对： 似马非马 FRAME类型：位置（ X Y Z) 姿态（A B C... 内容的回复！
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而且这种计算出来的结果X.Y.Z坐标值可以确定不变的，但是旋转量会有几种表达方式
感谢楼主分享
回复内容：
对： 森林狐狸 你看一下这个程序，程序目的是以P1点为圆心，计算出画一... 内容的回复！
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、我很抱歉、我没看懂
兄弟、程序多发点出来
很需要，学习一下。谢谢分享
这个不错 学习一下
回复内容：
对： 森林狐狸 回复内容：对： 似马非马 FRAME类型：位置（ X... 内容的回复！
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不好意思，解释得有点不清楚。
P3=P1:P2 简单理解为P2点在P1坐标系下的转化成P3.
根据你的程序，大致画了个示意图。
你可以在PC上安装机器人仿真软件officeLite，验证下程序就能明白怎么回事了。如果有不明白的地方，欢迎私信联系。如有不对的地方，也希望指正，共同学习，谢谢。
楼主我也想看看资料
