谢谢楼主分享

有哪位大神知道库卡指令SPTP与PTP的区别，请讲讲，谢谢

引用 似马非马 的回复内容： SPTP就是比PTP优化了运动算法，可以更快速更高效率...

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好好学习天天向上

走相对运动的话，是用lin_rel好还是用pos：pos这种运算方式好呢

感谢