從上面的弦波也可發現有許多毛刺 但他不是看上升沿 也就沒有干擾的問題 但是在轉換成方波時干擾就出現 其實上面的圖顯示出一個弦波經倍頻轉換成16個方波

從這裡我們可得出第二個答案 弦波編碼器可任意倍頻 但方波只能4倍頻 因為弦波是連續波在任何一點都有其相對應座標 在本質上來講弦波編碼器才是真正的"絕對式編碼器" 而市面上的絕對式的編碼器應該說是總線或通訊格式的編碼器 其本質根脈衝是相同的都是斷波 這裡又說明了第三個答案

说得好复杂，而且个别细节不是很准确。

区别就是：一个是方波，是数字量传输；一个是正弦波，模拟量传输。前者的相关接口器件比较便宜，但是分辨率固定；后者相关接口器件比较贵，但可以通过选择不同的接收配件或者接收配件的不同参数设置改变（提高）分辨率。

更正几个细节

“知道在差分輸出是TTL(5V方波)”

一般是这么称呼了，因为很多编码器的输出高电平是在3.5-3.7，低电平是在0.1V左右，这个是符合5VTTL的电气规范的。但是，实际上这牙膏的差分信号更准确的应该是符合rs422的电气规范。（它们使用的芯片通常都是DS2631/MC3487或者其它的422发送器）。

“這裡有個專業名詞叫作"攔截準位" 攔截脈衝波的上升沿(V底右邊的線"0V到5V")一般系統多設在2.5V上下”

专业名词这个东西，就不探讨了，不同行业不同地域有不同的叫法（译法？），不过2.5V这个数值还是可以说明一下。一般来说，对于真正的5VTTL电路接收器，电压高于2V为高电平（逻辑1），电压低于0.8V为低电平（逻辑0），0.8V到2V之间为不确定状态。不同厂家不同系列的芯片可能略有差异，比高电平的下限低一点，低电平的上限高一点，不确定状态窄一点，但是都不会要求高电平在2.5V以上。不过确实有些号称“TTL兼容”的接收器，不一定把阈值设置在哪里，可能是2.5，也可能3.5V，甚至更高。

对于差分信号来说，接收端判断的是A与/A的电压差是多少，根本不在乎A或/A的绝对电压是多少（当然，你不能高到击穿芯片）。电压差大于0.2V和小于-0.2V为两个逻辑状态，电压差在+/-0.2V之间为不确定状态。

标题中还提到了HTL信号，这个是高电压晶体管逻辑，虽然也算常用，但是具体阈值电压是多少，我也没仔细找过资料

多说一句，脉冲信号的传输，有单端（单纯的TTL/HTL）和差分（422兼容）的。差分信号本身对共模干扰的抵抗能力比较强，而配合双绞线，在高频下方波的变形也比较小，传输距离比较长。但是如果信号源是但端的，直接连在差分接收器的正接收端，负接收端悬空或接地，这样的连接方式不一定能可靠工作。

劉版主 你看得好仔細 所謂1Vpp 正解是 1Vss=A-/A 也就是一個弦波也就0.5V 1V是在系統合成出來 單從示波器你只能看出0.5V 若從控制器來看對此V值的跳動 可能有些系統是有要求 如西門子要求1V+-20% 超出此範圍就會報警 日系可能對此要求就不會太高 早期我看到三菱技術手冊他的V值更高約在3V 所以我們講的1Vpp其實是針對歐規的編碼器 早期日系的弦波編碼器我們一般叫他類弦波(接近三角波)

上面那個圖其實是方波的編碼器 弦波的訊號是內部的原始訊號 也就是一個弦波轉成16個方波 若是弦波編碼器還要將此原始訊號準位轉換成1V

我會寫這些其實要告訴大家的重點 編碼器只是回授元件 最重要還是跟其上位匹配 並簡單介紹

呵呵 總算能夠享受到華山論劍的樂趣

我要下班 

實際上沒那麼複雜 若僅是單純的差異那還有甚麼好寫 最重要的是用法 效益 性能 本題還沒寫完 你提的那些問題 陸續一一說明

方波編碼器的運用比較單純也比較方便但他受限於本身的頻寬 所以在高速跟高精的使用就受到限制 最常見到就是車铣複合的主軸 本身要當主軸又要當C軸用 用方波就會受到相當限制

方波編碼器的運用比較單純也比較方便但他受限於本身的頻寬

有些人会注意到信号源（编码器）和接收端（控制器）的标称最大频率，但是不太注意信号源A/B的相位差是多少，不太注意信号传输线的频率。

前者如果偏离90度太远，会提高对于控制器的信号频率要求。造成12MHz的接受器不能正确接收10MHz的信号。

后者基本上体现在在限制信号线的长度上，比如随着信号线的延长，方波就渐渐变得象三角波（高频谐波不见了），造成计数错误的概率增加。用双绞线传输差分信号可以改善。

繁体字写出来很酷吗，没劲

繁体字看起来费劲啊，楼主能写简体中文就更好了。

楼主是港台地区么，喜欢用繁体

我当年练毛笔字就是用繁体字，饱满盈实

楼主，我这两天看了你不少的评论，特别是和刘志斌老师的技术辩论。不看不知道，一看我更加的模糊了。算刚跨入工控行业的人。伺服编码器的分辨率，怎么去控制伺服电机旋转的角度？比如说给伺服的分辨率是10000，编码器刻度线是2500线，倍频4倍。给它1，或2，或3个脉冲，他会不会转一定角度，也就是360/10000，720/10000，1080/10000，?

伺服电机到底是如何旋转角度的，也就是脉冲数如何对应电角度的？

編碼器在永磁同步扮演兩個角色 一個是位置環也就是我麼經常說的分辨率(ABZ) 另一個角色就是換相 也就是速度環 這就是另一組訊號(UVW)來對應 老劉最大的錯誤就是將此兩組訊號 搞在一起

回复内容：

对： 小沈好 楼主，我这两天看了你不少的评论，特别是和刘志斌老师的技... 内容的回复！

繁体字，文化底蕴很足啊

回复内容：

对： lknzzf 繁体字，文化底蕴很足啊 内容的回复！

估计他是台湾朋友。我的一个台湾好友，发过来的都是繁体字。