画圆是可以画的，只是需要一个特殊的工装，将机械臂调整到一定的角度，比如说安川6轴机器人，在最末端的T轴安装一个相对中心有偏心的笔，将机械臂调整到T轴的中心线垂直于纸平面，然后只需要将T轴旋转360度就可以出来圆了，这是一个最简单有效的方法，也是挺死板的。如果是想六轴联动画圆这个没接触过。

尊敬的客户：


    您好！

    原因：

    1. 机器人原点不准确；

    2. TCP设定不准确。

 此致


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安川电机 客户咨询中心
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安川客服：

       你好，如果一根钢管齐切之后，需要用六轴机器人上装一个风磨笔，然后机器人怎么编程才可以给这个切了之后的钢管倒角啊，能不能说说具体的方法啊，谢谢

您好！  如果工装没有问题的话，问题可能出现在编程，MOVC命令花园至少需要5个MOVC指令，另外，就是如上边所说，您的原点位置丢失或者是工具校验没有做好。

回复内容：

对： 张明伟123 您好！  如果工装没有问题的话，问题可能出现在编程，M... 内容的回复！

楼上说的对啊，说明书里有关于圆弧指令的使用方法，三点定位一个圆弧，然后需要一个停顿的转变，再继续下半个圆弧，连续给圆弧指令的话，系统计算错误；

牛，很牛的讲解！

多谢楼主  看一下  谢谢

刚开始学习安川机器人，多了解些！

非常适合新手