2014年4月随着全新一代Modicon系列可编程控制器 M221/M241/M251硬件平台的闪亮发布，SoMachine V4.1编程软件平台也得到了广大用户的认可。2014年11月24日新一代运动控制器LMC078在中国市场发布。2014年12月12日发布了V4.1版本的升级版SoMachine V4.1 SP1。V4.1 SP1在原有V4.1的基础上进行升级，支持更多的硬件以及更丰富的软件功能。

软件注册（免费，无需授权）

和之前版本不同，也是让您最惊喜和节省成本之处，SoMachine V4.1 SP1采用免费的商务政策，不需要授权，只需要您拥有一个电子邮箱，并进行简单的注册即可。

注册步骤如下：

1）邮箱注册；

2）邮箱激活；

3）使用注册和激活的邮箱完成Somachine V4.1注册；

4）或者可以通过电话进行注册

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