2013年维修小结：
三洋伺服电机维修 P50B08100HXS1J P50B08100HCS1J P50B08100HXS00 P50B08075HXS1J 更换编码器 更换轴承 调试编码器原点 部分当天可取 议价
东方伺服驱动器 KXPD180-ABZ 东方伺服 KXPD180-ABZ 9成新
三洋伺服电机维修 Q2AA08100DXP5B更换编码器调试编码器原点议价
MAVILOR 玛威诺伺服电机维修MO-600 MO-1000 MO-4000充磁更换转子
科尔摩根伺服电机维修 0001203090 更换转子电机充磁调试原点议价
松下伺服电机 MSMA012A1E MSM012A1E MSMA012A1C MSM012A1B
韩国HIGEN伺服电机维修FMAKF35-AB00 FMAKF50-AB00故障确定价格
RS1A03AA 三洋伺服驱动器 RS1A03AA 实物图片
安川伺服驱动器 SGDM-15ADA 9成新 实物图
三洋直流伺服电机维修 V720B-012EL8
苏州三洋伺服电机维修 R2AA13120DCPD1 更换编码器调试原点议价
全新没包装伦茨变频器 E82EV371-2C
FDS减速机 PAG90-12(12C-22K)BL3
东方步进电机+减速机 FBLM220C-GF+GF2G5
CKD 4TB229-M1L 实物图片
三洋伺服电机 65BM007HXEJH +减速机 RSS-20-3012S
安川伺服电机 SGMP-01B312
全新ASSOMA PAL温度控制器 DRP-D
奥托尼克斯数字型面板表 MT4W-AA-4N
MP5W-4N 韩国奥托尼克斯 autonics 转速表
RKC CD901 全输入智能PID温控仪 温控器
KXPD180-ABZ VEXTA东方驱动器 KXPD180-ABZ 9成新
东方伺服驱动器 XG6100S
东方伺服驱动器 FBLD20C FBLD120CW FBLD40A
欧姆龙 CQM1H-CPU21+PA203 1个+ID212 4个+OC222 3个
安川伺服整套 SGDA-01BPP+SGMP-01B312
苏州三洋伺服电机维修 Q2AA10150VCP41 更换编码器调试原点 议价
安川伺服驱动器维修 SGDS-15A12AY27 故障确定价格 部分当天可取
三洋伺服电机维修 P10B10120HCSB8 更换编码器调试原点 议价
欧姆龙伺服电机 R88M-G1K020T-BS2-Z
拆机安川伺服电机 SGMG-09A2ABC 8成新 并非实价 议价
山洋伺服马达 P60B13100HXS0E 7成新
安川伺服驱动 SGDM-60ADA+SGMGH-55ACA61 整套 8成新
三星伺服电机维修 CSMS-35BA1ASM4
发那科伺服电机维修A06B-1420-B900#F321更换轴承绕线圈调试议价
安川伺服电机维修 SGMSS-15A2A2C-Y3 更换编码器调试原点更换转子
富士伺服驱动器维修 RYS401S3-VVS 故障确定维修价格部分当天可取
松下伺服电机维修 MSMA042A2S 更换编码器更换轴承调试编码器议价
RS OEMax 触摸屏 V806iCD+ V806CD+ 几乎全新
欧姆龙伺服电机维修 R88M-G1K020T-S2-Z 更换编码器调试原点议价
发那科伺服电机维修 A06B-0115-B103#0100 调试原点更换轴承议价
科尔摩根伺服电机维修 H-232-G-0712
安川伺服电机维修USADEM-45-TW11更换轴承更换编码器调试原点
三菱伺服电机维修 HC-KFS23-S24 更换转子更换编码器更换轴承
三菱伺服电机维修 HC-MFS73B 更换轴承 更换编码器调试原点
三菱伺服电机维修 HF-SE102 更换轴承更换转子调试编码器
安川伺服电机维修 SGMPS-04ACA21更换转子更换轴承更换编码器
苏州松下伺服驱动器维修 DV47J040LFGL 故障确定价格价格
西门子伺服驱动器维修 6SL3120-2TE21-8AA3 故障确定价格
野力伺服驱动器维修 YB075E 故障确定价格
松下伺服驱动器维修 DV47L005MSGF 故障确定价格
三洋伺服电机维修 P10B10120HCSB5 更换编码器调试原点更换轴承
欧姆龙伺服电机维修 R88M-WP20030H-B 故障确定价格
三洋伺服电机维修 RA062-015BM100 更换编码器更换轴承
苏州伺服电机维修 APM-6F35ADT1 故障确定价格
安川伺服放大器维修 S93331-6-8 故障确定价格
三洋伺服放大器维修 QS1A15AJ02XOMB00 QS1A05AJ0290MB00
LUST路斯特伺服电机维修 LSMM13-200-4N-010 故障确定价格
埃斯顿伺服电机维修 EMJ-08APA21更换编码器更换轴承调试原点
山洋伺服电机维修 P10B13100BXS26 调试原点更换编码器
LUST路斯特伺服电机维修 LSMM13-200-4N-010 故障确定价格
安川伺服电机维修 SGMSH-20ACA-FJ21 调试原点更换轴承更换编码器
安川伺服电机维修USAFED-44CA2T 更换编码器更换轴承调试原点
安川伺服电机维修 SGMJV-08AAA61 SGMJV-08ADA21 调试原点
东芝伺服电机维修 MJMA752C3GA 更换编码器调试原点
台达伺服电机维修 ASMT04L250BK 更换编码器调试原点故障
安川伺服马达维修 SGMSH-15A2A21 更换编码器调试编码器更换轴承
三洋伺服电机编码器 F685000DK1
安川伺服放大器维修SGDM-20AD-RY1 故障确定维修价格
安川操作面板维修 P-EB12-1006
安川伺服驱动维修 SGDM-20AD-RY1
安川伺服马达维修 SGMSH-20ACA-FJ21 更换转子轴承调试原点
LUST路斯特伺服电机维修 LSMM13-200-4N-010 更换编码轴承
三菱伺服驱动器维修 MR-J2S-200A 根据故障确定价格
三洋伺服驱动器 PU0A030EMF1P00 PU0A030EMF1S00
昆山三洋伺服电机 P60B13100HXS00 山洋伺服电机 P60B13150HXS00 现货
三菱伺服电机编码器 OSA104 OSA104-1 适用于电机HA100NC-S
三洋伺服驱动器 PU0A030EMF1P00 PU0A030EMF1S00
发那科伺服电机维修 A06B-0115-B103#0100更换轴承调试原点
三洋伺服电机维修P60B13050DBPDT更换编码器调试原点
三星伺服电机维修 CSMH-10BA1ASM3 更换编码器调试原点
维修安川伺服放大器 SGDB-10ADG 故障确定价格
松下伺服电机维修 MFA350MBLNBA 调试原点更换轴承
维修松下伺服电机 MHMA152M1C 更换轴承调试原点故障
松下伺服电机维修 MDMA102A1G 更换编码器调试原点
安川伺服电机维修USAFED-20C22K 更换轴承 调试原点
三星伺服电机维修 CSMK-06BM1ASM3 更换轴承调试原点故障确定价格
松下伺服电机维修 MFA350MBLNBA 调试原点更换轴承
松下2kw 伺服整套 MHDA203A1A十MHMA202A1G
安川伺服电机维修USAFED-20C22K 更换轴承 调试原点
维修安川伺服电机SGMPH-02A1A-YR32 更换编码器更换轴承
维修安川伺服电机SGMPH-04A1A-YR12 更换编码器更换轴承
Parker派克伺服马达维修 SMB60301.4892D642 更换编码器调试原点
安川伺服驱动器维修 SGDV-180A01A002000
三洋伺服驱动器维修 RS1A05AAWA 故障确定价格
基恩士PLC维修 KV-16AR
三洋伺服驱动器维修 PY9A050UOXXXCO4 故障确定价格部分当天可取
东方伺服电机 BXM6200M-GH 更换编码器更换轴承调试编码器
MAGNETIC MC-50B 24V
安川伺服电机维修 UGQMEM-06-SW51 充磁更换转子更换轴承调试原点
白光触摸屏维修 V710S 故障确定价格 部分当天可取
安川伺服电机维修 SGMP-04A314 更换转子调试编码器原点
三洋伺服电机维修P50B08100HXS1J调试原点更换编码器更换轴承
三星伺服马达维修 CSMS-35BA1ASM4 更换编码器轴承调试编码器原点
三菱伺服电机维修HC-SF52K 更换编码器更换轴承调试原点部分可取
西门子模块 6ES7322-2BL00-0AA0
西门子模块 6ES7231-0HC22-0XA0
THK 直线导轨 FBW3590XRUU+350L
松下伺服电机维修 MFA350MBLNBA 调试原点更换轴承
安川伺服驱动 SGDM-60ADA+SGMGH-55ACA61 整套
安川伺服电机维修 SGMSS-15A2A2C-Y3 更换编码器调试原点更换转子
三星伺服电机维修 CSMS-35BA1ASM4
发那科伺服电机维修A06B-1420-B900#F321更换轴承绕线圈调试
富士伺服驱动器维修 RYS401S3-VVS 故障确定维修价格
松下伺服电机维修 MSMA042A2S 更换编码器更换轴承调试编码器
RS OEMax 触摸屏 V806iCD+ V806CD+ 几乎全新
欧姆龙伺服电机维修 R88M-G1K020T-S2-Z 更换编码器调试原点
苏州三洋伺服电机维修 Q2AA10150VCP41 更换编码器调试原点
发那科伺服电机维修 A06B-0115-B103#0100 调试原点更换轴承
安川伺服驱动器 SGDM-50ADA
2009.10.30:
维修松下交流同步永磁伺服马达PM motor。调整编码器MFE2500P8NCA.
维修百格拉伺服驱动器 BERGER LAHR.WS5-9 场效应管IRF640,SMD三极管313坏。
维修SGDS-02A01A,安川伺服放大器8个。主要故障模块PS21553-NUP 和驱动光耦ps9113坏。
维修埃斯顿ESTUN伺服控制器，EDB-10PS-D06,EDP-05MS-D03.开关芯片TOP246YN坏，mcu TMS320F240PQA.
维修三菱伺服一体化伺服电机，驱动和马达在一起。HS-MF23-S2A.很少见，东莞寄来的，东莞某著名伺服电机维修公司维修过。更换编码器，调整位置原点，试机ok.说实话从来没有见过别的人或者公司是怎么维修伺服电机的，纳闷中。编码器MCU:HD6433040A63F 驱动部分MCU:HD6417032F20.关注三菱使用MCU用于伺服电机控制方面的变化。
维修科尔摩根伺服电机，AKM31E-0S131-S000-0,编码器HAROWE 15BRCX-601-K10G,八极电机，编码器和BAUTZ同类电机有变化。绕线圈，调整编码器。
维修SGMAH-A5ABA1A,更换线圈即可。
维修HC-SFS202B,更换编码器OSA17.
维修HA-SA352,三菱伺服马达，编码器，MHE3000-6-15-75-A.上海台积电的，经仔细测试，发现电机没有问题，送回试机。果然ok.只收检测费和路费。
维修美国太平洋伺服电机，PACIFIC SCIENTIFIC R35SSNC-R2-NS-NV-03.编码器API-HAROWE INC.21RCX-601-H42/10.5000HZ.更换轴承。调整编码器试机ok。
维修东方马达VEXTA步进马达驱动器UDX5114N,厚膜坏。
维修西门子步进马达，6FC5548-0AB08-0AA0.更换轴承修复转子。
维修富士变频器AF40.日本版本。更换模块。
维修三菱伺服驱动器，报警AL E9.更换检测元件。带电机试验ok.
维修MSD083A1X,更换模块7MBR30JC060.
维修FANUC伺服模块，A06B-6130-H002.更换模块6MBP20RTA060-01.
维修松下伺服马达，MSM012A1F.更换转子和编码器，调整。
维修安川伺服马达，SGML-04AF14,更换编码器和轴承。
维修欧姆龙伺服电机，R88M-UE40030V-S1.更换编码器后，由于没有手头没有欧姆龙伺服驱动器无法试机，于是用安川SGDA-02AP.通过改变相位角的方式，用安川伺服器带动欧姆龙电机，转动正常。为什么要改变相位角呢？因为欧姆龙和安川设计的伺服驱动软件相位角是不同的，可以说每一个厂家都是不同的。
维修SANYO DENKI 山洋伺服马达。Q2AA05020DXS0E.
2009.9.30:维修海泰克HITECH触摸屏，PWS1711-STN,程序丢失，触摸板碎裂，复制程序，更换触摸板。
维修编码器MICRO ENCODER 型号：RAW1-G360-WL3,丰田织机用，吴江兰天。ok.
维修伺服ELECTRO-CRAFT BRU200.
维修台安变频器N2-402-M3,过流。更换霍尔元件TA5A4V,
安川伺服电机维修，SGME-04VF14.更换编码器TRD-Y1024A.
维修三菱伺服马达HC-MFS73-S23,3台，来自上海。调整电机原点ok。
维修富士触摸屏UG33H-SS4,两台，更换触摸板。
维修德恩科伺服电机GR63*25,DUNKERMOTOREN,转速慢，电流大，转子重新绕线圈ok
维修松下伺服电机MSMA-082A1G,更换玻璃码盘778-1250-8，调整原点。ok
三菱触摸屏维修F940WGOT-TWD-NA,更换人机界面触摸板。
维修德恩科伺服电机GR42*40 24V.
维修三菱伺服电机HC-MF43,更换OBA17-052编码器，然后对位，维修HC-PQ23,来自北京，更换0BE12.
维修HC-MFS73,更换OBA17-051
维修SGME-04AF12和SGM-02A3SU21
维修MSM082AJA松下伺服电机，更换转子，调整编码器。
三菱伺服电源MDS-C1-CV-75 主轴驱动MDS-C1-SPA
维修贴片机松下伺服驱动DV47J ,MHDA153A1A
MHMA202A1G
2009.8.30:维修SHINKO神钢伺服驱动器:SDD-C-200AC400W-1,ZD-02-B.检测SHIHLIN士林PLC AX-1GM,三菱伺服驱动器MR-J2S-40A.维修松下PANASONIC伺服电机MSMA042A6G,线圈坏,更换原装松下线圈.试机ok.HC-PQ23B伺服电机维修,更换编码器,调整电机原点.MR-C20A试机.维修SGMG-05A2AB,编码器坏.信号偏差超过范围.配驱动器sgdc-05dsa.维修juki伺服电机MV451ND502DNN01,线圈坏,磁栅编码器.安川伺服电机维修,SGM-04U314C,更换编码器TRD-Y2048.松下伺服电机MUMS-042A1AOS维修,更换松下编码器MFE2500P8NBW,用松下MUDS-043A1A试机ok.维修三社sanrex电力调整器UE1-4100.三菱伺服放大器维修MR-J2S-70B,报警15,存储器故障,连接电脑重置存储器程序ok.
2009.8.3:维修德恩科DUNKERMOTOREN直流伺服电机GR63-25，维修三菱伺服电机HF-KF73,维修西门子6FC5548-0AA00-0AA0,维修YASKAWA SERVO MOTOR SGMAH-08AAA4C,维修FANUC伺服电机A06B-0078-B103,维修苏州中新金属公司安川ac servomotor SGM-08A314,维修安川交流伺服驱动器SJDE-04APA,维修ab伺服驱动ALLEN-BRADLEY,1398-PDM-020,电机ELECTRO-CRAFT,H-3016-N-H00AX.维修PMC伺服电机M258E-0C101-000N-0,维修安川伺服SGDH-30DE,维修西伯麦亚伺服驱动版26.50.80.M22。SIEB&MEYER.维修玛威诺MAVILOR电机MO-300,检测送料伺服系统TSB0875C-2MT3-1,ESDA20B-TSB751C27T.东元变频器维修，JNTGBB7R50AZ,维修安川伺服sgds-02a12ay27.
209.7.22：工作忙碌，很久没有记录了，总结如下：检修东方马达无刷直流伺服电机控制器FBLD75CW,开关电源坏，维修三菱伺服马达：HC-MFS73-S23.检测海德汉编码器ROD1424,码盘花无法修复。维修SGMP-01AWYP12,维修保茨M406C-00101-0000-4.维修三菱触摸屏F940WGOT-TWD-NA,电源板坏，更换三极管NY,保护二极管D443,更换触摸板点亮ok.维修PRO-FACE人机界面：GP2500-TC41-24V.死机接口故障。维修法纳克FANUC伺服放大器A06B-6134-H303#A,报警449，驱动器显示A,N轴过流。更换智能模块。维修派特莱触摸屏PATLITE GSC-602BSN，更换触摸板。
2009.7.7:维修安川伺服电机，USASEM-10HS22，不带负载低速高速都可以，带上负载低速可以高速报警C,超速。超速的含义实际上编码器数据丢失，计算出的数据有误。码盘分辨率是6000，像菜碗那么大，不多见。维修后试机ok，读者可以想想这种故障现象会是什么原因呢？我也是思考了两天才想出来的。维修安川主轴变频器，VARISPEED 646HFF,CIMR-HF5T27P5,这类变频器特殊一点，带精确测速的，报警oh，维修检测电路试机ok.以前接触过很多616 626 656 676之类的高速变频器，用在日立钻孔机上。维修松下MSMA082A1F,线圈烧坏，更换线圈，装上码盘，编码器重新对位，试机ok.
2009.7.3:维修SGMAS-02A2A21-Y1安川伺服电机两台，拆下编码器和刹车，发现转子磨损，更换，安装编码器试机ok。此类电机转子呈阶梯状，只能从端子方向拿出转子。维修三菱编码器0SA18-130.OSA17.波形异常，调整ok。维修LENZE伦茨伺服电机MDFKARS080-22,更换轴承。旋转变压器为BRT类型，多摩川TS2650N11E78.维修安川电机SGMAH-08AAA4C,运行报警AC1,编码器数据错误。调整编码器试机ok。
2009.6.27:维修三菱伺服电机，HC-KFS43B,测试信号正常，试机报警52，感觉就像相序不对一样，检查相序并没有错。百思不得其解，拆下编码器，轻轻转动码盘，居然发现码盘有轻微松动。用手一拨就脱掉了，更换码盘，电气对心调电机原点再试机OK.维修三菱伺服驱动器MR-C10A.过流更换模块。
2009.6.22:总结，被损坏码盘的两台鲍米勒Baumueller伺服电机更换编码器调试交货试机ok,维修安川伺服电机SGM-08A2F534,配驱动器DR2\DR1.维修SINANO信浓伺服电机3MB100B-3CF7F,维修松下伺服电机MSMA082A1G,编码器坏。维修富士变频器FRN5.5G11-4,FRN3.3G9S-2,FRN7.5G5S-4A.报警OH1风扇坏，缺相光耦A2506坏,无显示开关电源坏。更关键的维修英国CT伺服电机，142UME200,编码器型号21BRX701-C84AB。转子磁钢的修复返工一次。维修三菱伺服放大器MR-J2-60D.维修富士伺服电机GYS751DC1-SA,更换编码器。
2009.6.12:维修三菱伺服放大器MR-SA352-S04,厂家很牛,台积电(上海)有限公司.全球晶圆代工老大,模块和驱动电路坏,更换2DI100D-050C模块,修复驱动电路,今日下午试机ok.维修安川变频器G7-7.5kw,无显示,更换UC3844开机Ok..维修山洋伺服放大器PU0A030EMF1P00,死机.更换957看门狗芯片ok.
2009.6.9:值得一提的是维修transtechnik伺服电机,型号SMBA60601,意大利生产,编码器故障,因为此电机相位信号跟别的电机都不同,是U,W.V.就这一点让我从上午折腾到下午才发现.厂家不走常规又不能提供说明真是坏死人,驱动器是LUST CDE34.003.C2.0.查资料说这个电机是PARKER生产的,维修PRO-FACE触摸屏,GP477R,主板程序芯片坏,更换主板写入一段简单的程序运行ok.
2009.6.2:总结,维修明电舍伺服电机,日钢注塑机用,MEIDEN,30kw,型号:HTIB-ZFPS,据厂家神达电脑介绍,此电机更换过轴承,装回就不能用了,日钢公司的人来过,用专用软件调试过编码器,没有解决问题,才找到我们希望我们能解决.MEIDEN伺服电机,国内用的少,之前也没有维修过,伺服电机的资料也少,真是考验人!仔细分析了电机结构和编码器信号,我判断此电机原点和常用的安川,三洋,松下,三菱的取样方法都有所区别,按照这种思路定好原点,今日下午装机试验,运行正常.厂家说要试验两天.维修山洋伺服放大器RS1A03AA,报警22过流,更换7860,ok.维修贝加莱伺服电机,8MSA3X/RO-42,旋转变压器作编码器,更换轴承调整编码器,ok.
2009.5.25:维修SGMAH-08AAA4C安川伺服电机,震动异响,修改参数解决.维修BAUTZ伺服电机,编码器15RX 39 01 30.维修SGMS-15B6ABYU1J.4096编码器.维修FANUC伺服电机,A06B-0116-B203,线圈坏.维修鲍米勒伺服电机,轻惯量结构,编码器M21-1024/C-06GA,位置信号和相位信号输出方式不同,原编码器已被别的维修厂家拆坏,编码器拆卸要按照正确的步骤,否则必坏无疑,再也无法修复.只能更换编码器.此编码器在国外可买到,HENGSTLER的.2009.5.20：维修程控电源，POWER TEN生产，型号，P63D-60011,三相380-440v输入，0-600DC输出，大家伙。查出一个电容和一个电阻烧坏。维修日立钻孔机山洋伺服电机：65ZBM030HXSS0,调整编码器，更换轴承。
2009.5.19:维修空压机控制板，经测试PIC16C73单片机坏。维修安川伺服马达SGMAS-08A2A21-Y2和SGMAS-08A2A2C-Y2,17位绝对式编码器，脉冲数32768P/R,有点吓人，更换轴承磁铁，调整编码器试机ok.
2009.5.16:维修泓筌变频器HC1C-01D543B两台，一台模块坏，型号：P549A03,另一台开关电源坏。维修弘达测试机控制器HT9635A HUNG TA.
2009.5.15总结:维修BAUTZ德国宝茨伺服电机M504E-0100-0000.施克编码器STEGMA,修复转子对位ok。维修三菱PLC电源，续流二极管D6开路，由于手头只有耐压100v的快恢复二极管，串47k电阻装上ok.维修三菱伺服电机SGMAH-04AAA4C,带刹车MCNB 15Y-06 OQURA CLUCH 日本小仓，更换线路板，调整编码器试机ok.
2009.5.12:维修三菱伺服电机HC-152T-GZ,编码器型号：BN030B691H602,PE018A,OSA17-060,经测试编码器输出信号都没有问题，检查电机原点，也没有问题，测线圈也没有问题，问题到底在哪里呢？带着这个疑问我到了环球五金厂，经试机，伺服电机果然没有问题，是机器其他地方的问题。这个伺服电机开始厂家发到昆山另一家公司维修，那家公司说编码器坏了维修费需5-6千，结果厂家发到我这里来的。现在经检查在试验证明没有问题，证明我测试的结果是正确的。FANUC直流伺服电机维修，型号：A06B-0645-B082,编码器型号：A860-0300-T002.检查发现转子绝缘损坏，需重绕转子。
2009.5.9:这几天的工作做一次总结.NIDEC日本电产直流伺服电机维修，型号：UGTMEM-06LBA11,故障是开机震动一下，报警位置错误，更换轴承，调整旋转变压器，上机器试机，修改补偿，ok。维修美国CMC直流伺服电机，型号：3509000M5000TBA-HO,光电编码器型号：21DM1000 5L50AS，故障开机不给信号自己走，经测试编码器，发现输出信号脉宽有误差，重新对位ok，维修松下驱动器MDDA151A1A,空载正常，上负载报警过载。经检查cpu芯片有两脚生锈短路，待上机带负载试机。维修三菱伺服放大器MR-J2S100A,报警输出短路，经检查发现P与v之间的阻值仅为15欧姆，很显然智能IGBT模块坏了，型号为J2-Q04-D.三菱变频器维修FR-E540-3.7K,风扇不转，开关电源坏，开关电源封装在一体化模块当中，更换模块OK.维修三菱伺服电机HC-152T-GZ,编码器型号：BN030B691H602,PE018A,OSA17-060,经测试编码器输出信号都没有问题，检查电机原点，也没有问题，测线圈也没有问题，问题到底在哪里呢？正在进一步研究当中。。。。。。值得好好研究。
2009.4.25：好几天没有写维修日志了，这几天的工作做一次总结。三菱变频器FR-Z024变频器维修，一运行就报警oc2,测试模块发现w相与n线短路，再检测驱动电路，发现电容有漏液，更换电容短接报警信号，启动变频器6hz，测输出六相输出脉冲电压，正常。更换stk654模块。运行正常。维修康沃变频器cvf-g2,无显示。检查开关电源，正常。拿掉面板通电，开关电源正常。问题再面板。检测面板发现两引脚之间有短路，有一根小铁丝。取出小铁丝。ok。宁波安川伺服电机。SGMAH-04AA2C安川伺服电机维修，带刹车的。连接sgdm-04ada驱动器。开机转动缓慢震动，一会报警AC91.测试编码器输出信号ps、/ps正常，判断为编码器位置错误，根据安川伺服的设计特点，调整编码器位置。再试机正常。维修主轴编码器woelke，是磁感应编码器，通电测试输出信号，b相输出过小，检测运算放大器zle214,正常。其他电路全部封装了，无法测试。维修fanuc编码器，A860-0365-V501，故障是低速可以告诉不行。更换电路板贴片电容。装机实验正常。
2009.4.16:今天维修触摸屏，杂牌。17寸，黑屏，也不能触摸。看触摸板是ELO的，触摸控制芯片是三星的，检查显示驱动电路，发现有一个电容坏，更换。欲接线试机，发现助手记录线号的时候居然把接头的线搞乱了，记录了一头，另一头没有记录，不知道接线顺序了，我头大了，以前没有在意过显示接口。开始研究接口，要知道显示接口每个厂家的接线是不同的，我只有从VGA接口开始观察，再分析驱动芯片的引脚。先接好红绿蓝三基色，地脚。剩下的场同步和行同步就不好判断了，只能试验了，根据一般的习惯，我先接行同步，后接场同步。开机试验，ok，进入画面。剩下的工作就是更换触摸板了。
2009.4.15:常州客户三个安川伺服电机，SGML-04AF12,配套驱动器的型号为：SGML-04AS.编码器型号TRD-Y1024,经测试，发现其中两个编码器完好，另外一个编码器信号异常，经仔细查看，码盘有划痕，需要更换。另外两个经过电气对心（海德汉的说法），试机。ok，本来安川的伺服电机是不需要电气对心的，不像山洋、松下、三菱等那样，但是这两个编码器的标志位有人移动过，估计是换轴承的时候松动了，所以需要电气对心。维修价格比上次安川的还低，只有500元，单价。
2009.4.13：经过一天的分析测试，GLENTEK伺服电机的输出信号一清二楚，修好是没有问题了。维修三菱伺服放大器MR-J2S-350A，风扇不转，更换开关电源滤波电容，24v电压输出正常。接HC-SFS352电机试验，维修ok.
2009.4.12:今天意外接到一个美国伺服电机格兰泰克GLENTEK,型号：GMB3545-55.测试了一下编码器的输出信号，发现位置已经乱了，因为是美国的电机，还得仔细看外文资料，明天做定位工作，搞好估计要两天时间。在测试三菱伺服驱动器MR-J2S-350A，测试一下模块没有坏，通电显示编码器报警，进入无电机测试模式，发现有的时候可以，有的时候不行，还需进一步检测易损元件c。
2009.4.11： 今天维修苏州中间商送来的安川电机SGM-08A314，这种伺服电机可以配套安川的DR1-08AC、DR2-08AC、SGDA-08AS三种驱动器。经仪器测试，发现信号输出有空档。这种信号电机在驱动器的驱动下可以旋转，但是机床位置会有偏差，无法正确定位。细查之下，发现码盘有划痕，无法修复。刚好办公室里有好的编码器TRD-Y2048,换上，测试，信号很好。再和伺服驱动器SGDA-08AS联机测试，用JUST-OP02A编程器手动操作，500转速下没有问题，修改参数CN-10,调到3000转运行。也没有问题。考虑到此电机使用时间近10年，最好更换轴承，重复拆卸安装。一切ok已经是夕阳西下了。总结一句，安川是所有伺服电机中维修最简单的。不过价格也很便宜，只有X百。明天维修MR-J2S-350A三菱伺服驱动器。
2009.4.10：今天到常熟银羊电子科技有限公司（彩电、彩显用回扫变压器（FBT）的开发与制造）试验伺服马达，德国的BAUTZ,中文名字宝茨，电机型号：M406C-00101-0000-4.该厂这种电机是用在高压包灌封机上，德国进口的，以前维修这种伺服电机都是用在SCHMOLL自动钻孔机上的，驱动器模块型号好像是HSK开头的（没有记录就是不好），这次去厂里特地看了驱动器的型号：DIMA3-16,德国JETTER公司的。装上去之后，转速过快，显然力矩电流过大，根据经验，编码器位置有偏差，按照伺服电机控制电流输出的规律，稍稍调整了编码器的位置。再试机。ok！这个马达的最高转速4350.使用时间10年，轴承没有坏（德国好东西），转子碎裂，卡死。修复花了昨天一个下午。 今天接触的设备是德国海德里希灌封机、自动点胶机、注胶机、日本东丽、日特、田中、德宙、多贺自动绕线机。行业是高压包生产制造。
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2009.4.10:从今日起，决定坚持记录工控维修的日志，说真的，很有必要，以前多因懒惰，疏于记录，失去了很多宝贵的资料，出道十多年，工控方面看过的、做过的、研究过的问题，不计其数，终因没有记录，有的都想不起来了，实在是憾事一件。坚持记录，从现在开始！
