首先检查一下接线，找手册看编码器接线，用万用表测量一下看看有没有接错

如果是老设备的话，说明接线没有错误，检查线路是否有破损，没有的话估计编码器坏的可能性比较大，再者就是电机了。

如果说屏蔽不好的话，估计控制电路部分的电路问题成分更大，检查控制电路中直流电路是否有设计错误。

不接伺服一定报ALE 11的！另外台达各个系列的马达编码器不一样的。而且与市面上的编码器也有些差别

ALE11一般是编码器出线问题呀