小弟初接触电气技术，针对ASDA-B2调试过程中遇到的问题有如下几点，希望大家多提些宝贵经验，给我答疑解惑，非常感谢大家！
电机的控制模式以位置控制为主，脉冲加方向。
1、P1-08位置指令平滑常数 ：这个参数是如何设定的？电机在线调试的过程中，怎样状态算是比较合适的参数状态？
2、P1-34/ 35/36 S形平滑曲线加、减速及其平滑常数：说明书控制模式是S(速度环模式)，如果我在PT位置下控制，会不会对运行情况有改善或影响？
3、P1-44/45 电子齿轮比分子/分母 ：这个参数的含义是什么？？怎样设定，对电机运行有什么影响？
4、P2-00/01/02/03 位置控制比例增益.增益变动比率、 前馈增益、前馈增益平滑常数：控制比例增益是不是对输入信号的做放大，提高应答性降低误差，所以设定过大会造成电机振动的情况？ 增益变动比率、前馈增益、前馈增益平滑常数： 是什么意思？主要功能是什么？
5、P2-31/32自动及半自动，速度回路响应频宽设定/增益调整模式 ：这里就不是很清楚怎样进行设定了？？
6、还有没有比较重要的参数，我没有考虑到的，也希望提点一下，谢谢~！！
1、 P1-00：外部脉冲列输入形式设定 2 （脉冲列+方向）
2、P1-01：控制模式及控制指令输入源设定 0（位置模式）
3、P1-8：位置指令平滑常数 20（初值）
4、P1-38：ZSPD零速度检出准位 100
5、P1-44：电子齿轮比分子（N1） 16(初值)
6、P1-45：电子齿轮比分母（M） 10(初值)
7、P1-54:位置到达确认范围 1600（初值）TP0S
8、P2-00：位置控制比例增益 35(尽量大，直到电机振动或产生噪音为止)
9、P2-01：位置控制增益变动率： 100（初值）
10、P2-02：位置控制前馈增益 50（初值）
11、 P2-03：位置控制前馈增益平滑常数 5（初值）
12、P2-15：逆转禁止极限 22
13、P2-16：正转禁止极限 23
14、P2-17：紧急停止 0
15、 P2-31: 自动及半自动，速度回路响应频宽设定 80（初值）
16 、 P2-32 :增益模式 2（半自动模式）
17、P2-65：正反转脉冲截止 ？？？（Bit 11 =1）
