CAN2.0B 是基础, 有标准格式和扩展格式两种，CANopen 是在CAN2.0B基础上开发的。因此，CANopen 数据CAN2.0B都能接受，但是CAN2.0B数据CANopen 数据却不一定能接受了。

有问题联系4793450，擅长移动设备系统集成控制，熟悉整个CAN总线控制。

CANopen和DeviceNet，这两个协议都是基于标准的CAN-Bus，他们只是对11位标识符和8位数据做了规定而已，因此，我们PLC都可以支持。他们和CAN-Bus的关系如下图：