小弟正在做一个程序，要求在机器运动过程中如果突然断电，重新上电后，机器能按原来的路线从断电位置继续走，而不必从头运行。这个程序该如何做？我用的是三菱FXPLC。请各位高手指教！
首先谢谢几位工控朋友的指教，你们说的意思我也明白了（下面几位的意思应该是要我在编写程序时使用停电保持型软元件m500——m1023），据我所知这些软元件保持的只是状态，重新上电后它们好像是保持断电前的状态不改变，所以不能继续运行程序，而且领导要求我做单独的程序。
现在的问题是：我做的是一个2轴位置控制，要求工作台走连续的n个“S型”路线，我用步进梯形图写的，如何判定断电时程序运行到哪一个状态，并把写好的停电保持程序插入到这一断电位置。
请各位大侠不吝赐教！！
很简单
1.不要随意初始化；
2。位置保存到非失电单元；
3。当前状态位 也要保存好；
很简单
1.不要随意初始化；
2。位置保存到非失电单元；
3。当前状态位 也要保存好；
内容的回复：
使用掉电保持的地址。
象OMRON的H单元是失电不丢失内容的，而映象区单元就会丢失。
S7-200的 V单元一般不丢失，而M会丢失的，除非设定它不丢失。
象OMRON的H单元是失电不丢失内容的，而映象区单元就会丢失。
S7-200的 V单元一般不丢失，而M会丢失的，除非设定它不丢失。
内容的回复：
断电保持。。。。。。。。。。。。。
中间辅助点用M500以上的就可以，你可以试试！不明白的联系我：QQ,706565331
线圈使用锁存寄存器
[SET L0] 等等
复位只能用[RST L0]
用步进梯形图可以解决，看看如何设置，我以前也编写过类是的程序，上电时候判断停电时在哪一步工作就转移到哪一步就可以。只是你在每一部都要设定一个断电保持继电器就可以，在下部前复位这步的继电器，下一步开始就置这步继电器ON就可以，上电先检测有否继电器ON，有ON就转去哪一步执行。
用步进梯形图可以解决，看看如何设置，我以前也编写过类是的程序，上电时候判断停电时在哪一步工作就转移到哪一步就可以。只是你在每一部都要设定一个断电保持继电器就可以，在下部前复位这步的继电器，下一步开始就置这步继电器ON就可以，上电先检测有否继电器ON，有ON就转去哪一步执行。
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