速度环增益太大,系统才会震荡.

你的机床一顿一顿,是增益低.

系统震荡机床震荡,机床震荡不一定是系统震荡

谢谢两位大虾指点．还想继续问一哈，低增益的＂爬行＂不是慢慢的往目标值移动吗？怎么会很明显的出现一冲一顿的现象呢．还有如果系统振荡反映在机床上的表现是什么样的形式呢．

说的太对了。。。。。

有的时候只有在慢速的时候才能看出来这台机床是不是合格，有时快速时负载不大，看上去一切正常，但是打到慢速时电机负载明显上去了，而且可以看到电机电流呈现波浪形的变化。

但是手轮进给说明不了什么问题，因为你在摇动时不能保证是恒速进给的，所以出现一跳一跳的情况是有可能的，但是出现震动就不对了，你说的把增益加大一顿一顿的情况消失，那可能是机床的摩擦力比较大，调大增益没有改变摩擦力大的事实，只是把这个现象掩盖过去了。我对于西门子的参数调整不是太熟，不过增益从2500调到16000，这个差距也太大了吧。

今天遇到一台机床，在某些点电机电流有很大的跳动，并伴有明显的嗡嗡声，除开这些点在其他地方，就很正常。速度环增益越大，响声也越大。

嗯，看到波恩兄说到直线电机，记起波恩兄在以前的帖子里提到自己是搞直线电机技术出身的。这里就还要麻烦波恩兄指点一下。我们公司目前准备上一款新产品，也是准备采用“直线电机+静压导轨”，相关技术参数如下：负载在1.3~1.5吨左右，行程90MM，往复一次走的距离180MM，摩擦系数：0.2~0.3.一分钟内往复次数15次（及4秒往复一次）。单边精度：2UM。这里请波恩兄指点一下：在直线电机选型时要注意一些什么地方。听说目前直线电机结构有什么平板和和立式的，它们各有什么特点呢。我们公司以前用过西门子的直线电机，在一个客户那里烧了3台了，也不晓得是什么原因。不知国内有什么厂家做直线电机水平可以，能和西门子611D驱动配套的呢。望波恩兄有空就指点一下老弟，麻烦了。

静压导轨的摩擦系数有0.2～0.3这么大？！

90mm行程，4秒往复一次，平均速度不高，不只加减速时间要求、恒速段稳速要求等运动规律如何？

1.3～1.5吨负载所需的峰值驱动力取决于峰值加速度，如果想追求高加速度，就得高推力，比如1g需13000～15000牛顿的峰值推力，0.5g可折半。

散热条件与运动规律相关的负载循环模式有关，不能只关注峰值推力，而应综合考虑平均功耗，烧电机还是因为散热不足，或者没有妥善考虑。

90mm之内保2um精度可行性较大。

高推力应用建议使用有铁心的平板式直线电机，或有铁心的双边直线电机，不宜用无铁心的U型直线电机。

如果对运动平稳性要求高，宜用推力平稳性高的电机，比如额定推力波动不高于额定推力的1％，齿槽定位力不高于额定推力的0.3％

国内高推力有铁心平板式直线电机产业化做得较早的有大族精密，前一阵子在论坛上较活跃的华嶺，北京的凯奇电气，长沙的一派，兰州电机长等都不妨问问，国产直线电机的问题可能在于推力比会小点儿，波动比会大点儿

与611D驱动配套的问题个人以为主要在于光栅尺，比如海德汉的高分辨率绝对式直线光栅，或者增量式光栅＋霍尔磁极相位检测，这一点需要首先明确611D的传感器接入要求，只要611D中，直线电机的极距不是定死的，国产电机本身就不存在太多接入障碍。

直线电机的应用还需注意防磁/隔磁，防污染，防腐蚀，防铁磁性碎屑和粉尘，散热/隔热，止动抱闸等等。

是搞错了。摩擦系数是0.001。查了手册，静压导轨之间是纯液体的摩擦。