伺服报警A71原因：1，uvw动力线连接不可靠，2，扭矩限制，3，负载惯量比过大，4，电机编码器安装位置不正确。

负载惯量比过大时，高的增益设置将导致过载报警

您还是再问一次安川吧.

请问那么解决的，我·也遇到了显示A71，把电机线拆掉还显示。求教。