“国产的运动控制器还不能支持以上这两种先进的控制模式”———这不过是上位利用伺服的工作模式进行控制的两种途径而已，何谈先进之有无？！
将电流环和速度环向控制卡转移??那就不叫控制卡，叫驱动器了..
还没有听说把电流环转向控制卡的？举个例子看看？？
呵呵倒是也不能讲先进与否，还是认为对于多轴的高速系统，卡做多一点好一点。driver变成amplifier就对了～
“国产的运动控制器还不能支持以上这两种先进的控制模式”———这不过是上位利用伺服的工作模式进行控制的两种途径而已，何谈先进之有无？！
“还是认为对于多轴的高速系统，卡做多一点好一点。driver变成amplifier就对了～”———这确实是国际运动控制领域的两大思潮，一个是驱动智能化/控制分布化，这需要高性能等时同步网络的支持；另一个就是楼上提及的驱动功放化/控制集中化，对于紧凑型控制确实有利。
就应用量而言，个人感觉还是前者居多，当然了，作为前者，也完全可以依靠高性能等时同步网络的支持把位置闭环，乃至速度闭环拿到上位控制中去做，SERCOS，SynqNet，国内的GLink等高性能等时同步网络等都支持这种模式。
学习中。。。。
伺服用模拟量来控制速度模式，那么和变频器不就一样了吗？
