PID试凑方法-专业自动化论坛-中国工控网论坛

试凑方法通常有以下几点： 1、对于纯P调节器：因为P调节器就只有一个参数，即比例增益P。增加P，会使调节过程进行的快，从而使过程振荡加剧；减小P，调节变慢且静差增大。知道P大与小的关系，即可通过反复调节此参数得到满意的效果。 2、对于PI调节器：对于采用PI调节器的系统，应先按纯比例作用把P值试凑好，然后再将P值减小0.1~0.2，然后加入积分作用试凑TI。根据调节过程曲线适当调整比例增益与积分时间，以得到满意的调节过程。 3、对于PID调节器：对于采用PID调节器的系统，应先按PI调节器试凑好P与TI的值，然后再加入微分作用并整定TD，加入微分作用后P值要适当加大一些、TI值适当减小。根据调节过程曲线适当调整比例增益与积分时间、微分时间，以得到满意的调节过程。对于不同的调节系统，即使是同为压力或者同为温度、流量等，因为机组不同、调节系统本身的性能有所不同，调节参数的整定值也都有所差异： 1、对于流量调节系统来说，因为流量调节对象的时间常数小，但噪声大，P值应取得小一些（0.6~1.1)；TI值适当小一点（6~60s）；不宜采用微分作用。 2、温度调节对象时间常数大，应采用微分作用，比例增益P一般为1.7~5；积分时间为180~600s；TD一般为30~180s；对于二级减温，副调一般采用纯比例。 3、压力调节对象的时间常数小，P值一般取1.5~3.5；TI值一般为24~180s，不需加微分作用。

PID试凑方法

XIAO菜 2007-05-17 23:00