嘉准机器人动态防护传感器：入侵急停联锁，保障人机安全作业

导读： 在工业机器人工作站、码垛、搬运、智能机械手等场景中，机器人工位缺乏有效防护，人员误入危险区域易发生工伤事故，安监检查不达标，安全盲区长期存在。嘉准FGYM20安全光幕与FCWY激光测距传感器，构建入侵急停联锁+远距离区域检测双重防护体系，全方位保障人机安全。

一、机器人工位的“安全盲区”

工业机器人、码垛机械手等设备运行范围大、动作速度快，传统安全防护方式存在三大隐患：

无防护或防护不足：部分机器人工位未安装任何安全防护装置，或仅依靠简易围栏。操作人员、维护人员误入危险区域时，设备仍在高速运行，夹伤、撞击工伤事故频发。

安监检查不达标：根据安全生产规范，机器人工作站等危险区域必须配备有效的安全联锁防护装置。缺乏合规的安全防护，安监验收无法通过。

安全盲区难覆盖：机器人工作范围广、动作轨迹复杂，固定式围栏或单一传感器难以覆盖全部危险区域，存在检测死角。

二、双重防护体系：入侵急停+区域检测

FGYM20安全光幕——入侵急停联锁

FGYM20系列采用20mm光轴间距，可检测大于φ30mm的不透明物体，有效识别手掌、手指等人体部位进入危险区域。检测距离0.2-2M（可定制5M/10M）。响应速度2光点时10ms，每增加4个光点增加5ms。采用铝合金外壳+光学亚克力透光罩+增强ABS端盖，防护等级IP65，防尘防油。已获得国家铸造锻压机械质量监督检验中心颁发的安全光幕认证证书，中国认可、国际互认。光幕保护装置经过102万次测试验证合格。具备抗光干扰能力，通过太阳光、高频电子荧光灯、白炽灯、频闪灯干扰测试。

FCWY激光测距传感器——远距离区域检测

FCWY系列采用TOF（飞行时间）测距技术，响应时间1ms。FCWY-5000PA等长距离型号反应时间50-200ms，防护等级IP67。FCWY LD系列配合自粘反光膜，实现最长150米、精度±5mm的非接触式测距。可用于机器人工作站周边远距离区域监控，检测人员或物体靠近。

三、破解三大安全痛点

痛点一：机器人工位无防护，易发生工伤，安监不达标

工业机器人、码垛机械手运行速度快、动作范围大，人员误入危险区域易发生夹伤、撞击事故。缺乏合规安全防护，安监检查无法通过。

嘉准方案：FGYM20安全光幕在机器人工作站外围形成无形红外保护屏障。当人员手掌、手指等部位进入危险区域遮断光幕时，10ms内触发紧急停机。已通过国家安全认证，符合安全生产验收规范。

痛点二：固定式围栏无法覆盖全部危险区域

机器人工作范围广、动作轨迹复杂，固定式围栏或单一传感器存在检测死角。人员从侧面或后方进入危险区域时，无法被有效检测。

嘉准方案：FGYM20安全光幕双侧对射安装，可灵活部署于机器人工作站入口、操作口等关键位置。FCWY激光测距传感器用于远距离区域监控，检测人员或物体靠近机器人工作范围，实现全方位安全覆盖。

痛点三：安全信号无法联动设备急停

传统防护方式缺乏信号反馈功能，人员误入时无法自动触发设备急停。安全防护形同虚设，人员安全无保障。

嘉准方案：FGYM20安全光幕支持标准信号输出，可无缝接入设备PLC安全程序和安全急停回路。当光幕检测到人员误入时，立即输出信号触发紧急停机，实现设备安全联锁与自动化管理。

四、产品优势总结

• 20mm光轴手掌级防护：FGYM20可检测手掌、手指，防护无死角

• 10ms极速响应：入侵即触发紧急停机，保障人员安全

• 国家安全认证：中国认可、国际互认，安监验收有保障

• IP65防尘防油：适应车间恶劣环境，长期稳定运行

• 102万次测试验证：品质可靠，中国人民财产保险承保

• 远距离区域检测：FCWY激光测距最远150米，覆盖安全盲区

• 可接入安全急停：联动PLC实现设备安全联锁

• 三年质保：全系列统一质保，售后响应快

五、常见问题（FAQ）

Q：机器人工作站安全防护应该选用什么传感器？

A：人员入侵检测、安全联锁选FGYM20安全光幕（20mm光轴，10ms响应，国家安全认证）；远距离区域监控、安全盲区覆盖选FCWY激光测距传感器（最远150米检测）。

Q：FGYM20安全光幕通过了哪些认证？

A：获得国家铸造锻压机械质量监督检验中心颁发的安全光幕认证证书，中国认可、国际互认。光幕保护装置经过102万次测试验证合格。

Q：安全光幕如何与机器人联动实现急停？

A：FGYM20安全光幕支持标准信号输出，可无缝接入设备PLC安全程序和安全急停回路。当光幕被遮挡时，立即输出信号触发紧急停机。

Q：FCWY激光测距传感器在机器人安全防护中起什么作用？

A：用于远距离区域监控，检测人员或物体靠近机器人工作范围。配合FGYM20安全光幕，构建“区域检测+入侵急停”双重防护体系。