客户原方案水冷板激光除漆工艺难点：

单个振镜的扫描范围有限，无法覆盖大型水冷板，需采用振镜与线性运动轴组合的步进扫描方式，将加工范围划分为多个区域加工，逐步拼接完成整块水冷板的除漆路径加工。

（单振镜扫描范围局限示意图）

设备需多次停机定位，不能一次成型，累积机械重复定位误差，导致接缝错位、漏扫、重复烧蚀、效率低，严重影响加工面的平整度与一致性，进而影响水冷板焊接质量和散热性能。

（激光除漆缺陷示意图）  

采用多振镜、多激光器方案又存在系统复杂、标定困难和成本较高等问题。因此客户需要采用运动轴与振镜协同的动态飞行加工，实现大幅面连续加工的解决方案。

正运动技术解决方案：激光振镜运动控制器在水冷板激光除漆应用

针对上述客户难点，本方案采用基于正运动激光振镜运动控制器开发的大幅面激光加工解决方案，适用于对精度有要求、加工图形尺寸超大的大型平面材料（金属/非金属）激光加工，确保整个加工轨迹的连续性和完整性。

通过动态误差补偿算法，消除图形拼接误差，确保加工面平整均匀，满足微米级精密制造要求，保障激光能量作用轨迹连续、能量一致，为水冷板后续焊接等工艺提供基底，提升产品良率与长期散热可靠性。

方案实现原理

因单振镜扫描范围有限，增加场镜的f值可以扩大加工面积，但会导致增大聚焦光斑直径，降低分辨率和单位面积能量密度，不利于实现高精度加工。

为了克服单振镜视场限制，方案将激光振镜安装在大型双驱龙门加工中心上，将振镜与平台校准标定后，采用正运动的四轴联动控制、速度前瞻、连续轨迹算法，通过自动分割加工图形和平台、振镜同步移动，实现“边走边打”的动态加工。

可减少传统大幅面加工划分多个区域中的停光、位移及重新定位过程，实现大幅面水冷板除漆的连续轨迹一次成型加工。

▲ 水冷板激光除漆连续运动轨迹示意图 ▲

客户应用价值

消除图形拼接误差、漏扫与重复烧蚀，提升轨迹连续性

支持双MARK/4 MARK视觉定位+CAD导图，适配复杂图形

对基材无损伤，一步到位，无涂层残留

消除重复定位与空跑时间，无需二次校准，提升整体效率30%以上

平台与振镜头同步控制，将加工范围扩展至平台全行程，实现无限视野的大幅面加工