一、光学筛选机原理 

根据实际应用还有双玻璃盘的配合、上下双玻璃盘的方式、单盘双轨道的方式。筛选机的 机械情况很多，执行工艺基本都是一致的，主要包含 6 部分，分别为上料部分、物料感应、相 机拍照、视觉处理、筛选控制系统、踢除物料。 

1. 普通通用运动卡无筛选机专用工艺库，飞拍同步、物料防叠料、多相机多气阀逻辑需要大量二次开发，开发周期长；
2. 高速转盘飞拍不同步，拍照偏移、漏检、误剔，批量不良率高；
3. 光纤来料检测、编码器位置捕获、光源频闪、多路吹气阀时序难以精准联动；
4. 多相机+多气阀通道资源不足，单卡只能拓展少量工位，双盘/多轨道机型需要多张卡叠加，布线复杂；
5. 市面控制器大多封闭系统，不开放完整API，上位机C#/QT开发自由度低。
 二、产品技术
1、硬件总线架构（EtherNET总线筛选专用运动卡HMC3412L/HMC4800S）
1. 多轴伺服驱动：单卡支持4轴转盘伺服，支持脉冲/AB相编码器，32位高精度位置计数，高速转盘无丢脉冲；
2. 超大IO资源：HMC3412系列16路相机/气阀通道，HMC4800S高达48路，支持30路相机同步触发，适配多面360°外观检测；
3. 集成光源扩展模块：原生支持24V常亮/频闪、48V爆闪光源，可单独控制每路光源亮度、提前闪光时序，无需额外光源控制器；
4. 高速光纤DI输入：DI00/DI01为4K高速捕获口，绑定转盘编码器，硬件级位置触发飞拍，不受软件运行卡顿影响。
 
2、内置筛选机专用工艺算法
 
1. 物料尺寸/间隔硬件保护
内置叠料、连料、碎料过滤逻辑，通过编码器脉冲自动判定物料长宽、物料间距，异常物料直接拦截不进入视觉检测，大幅降低视觉运算压力；
2. 硬件飞拍同步（核心卖点）
光纤感应物料→编码器捕获位置→到达相机工位自动触发拍照，支持500us~5s可调脉冲输出，支持光源提前预闪光（100~1000us偏移），动态转盘拍照无拖影；
3. 多通道气阀时序精准控制
OK良品吹气、NG不良吹气、多路分类吹气独立配置，可设置吹气距离、运动方向、脉冲输出时长，支持多品类物料自动分选；
4. 两种标准筛选运行模式
 
- 模式0：上位机综合所有相机结果下发吹气指令，适配自研视觉软件厂商；
- 模式1：控制卡硬件自动汇总多路相机OK/NG信号，自主控制剔除，减轻工控CPU负载；
 
5. 全流程状态监控：物料计数、漏吹统计、相机触发次数、尺寸不良/间距不良数量实时读取，方便上位机做报表统计。
 
3、完整开放Windows API开发库
 
1. 全C标准函数库，兼容C#、C++、QT、VB上位机开发，提供完整Demo源码；
2. 标准化开发流程：初始化→打开总线卡→光纤来料配置→物料保护参数→相机/光源绑定→气阀时序配置→启动筛选；
3. 全套配套文档：驱动安装手册、API编程手册、单盘筛选机完整工程代码、视频教学；
4. 多卡级联支持：多台玻璃盘设备可多张总线卡组网，统一上位机管控。