随着3C电子、精密五金、半导体及电子元件等行业零件迭代快和定制化需求不断增加，制造型企业面临零件型号增多、订单批量分散和换型频繁等挑战。

针对单一产品开发的传统供料机构复用性受限，难以同时兼顾生产效率、换型速度与成本控制，因此机械手柔性供料系统成为自动化产线前端供料系统的主流选择。

客户目前方案存在视觉、机械手、IO和通讯等分散控制问题，各系统独立运行，换型需重新配置多套设备参数，联调复杂周期长、维护成本高。

客户急需将“多套软硬件系统拼接”升级为“一体化工艺控制”，提升整线稳定性、换线速度和降低总体成本。

针对上述问题，正运动推出了基于VPLC7系列机器视觉运动控制一体机而开发的通用机械手柔性供料解决方案。

方案将柔性振动盘控制、视觉识别、运动控制、机械手抓取路径规划及产品配方管理等关键环节，形成可配置、可复用的标准化工艺包。

方案可实现快速换线生产，降低模具成本，通过少量设备改造，实现多产品共线生产，提高模块化与柔性生产能力，实现产线方案快速重组复用，还可替代大量如摆盘等单调重复性作业岗位。

方案可对接市面主流机器人及自动化控制平台，便于集成商结合客户现场完成整线设计、机械手选型、机械结构集成和下游工艺对接。

▌客户应用价值

通过快速物料切换和统一架构系统集成，客户可在现有产线的前提下，提升机械手柔性供料系统的产品兼容能力、换型效率和设备复用率，从而降低新产品导入成本，缩短项目交付周期，并降低项目前期验证成本和交付风险。