200smart与V90进行PN通信，V90报A7530警告，是怎么回事。  smart编程软件是2.7的。通信查看  ：控制BIT位，暂停，停止，正、负方向这些都成功完成了，然而只要一使能，V90就开始报A7530.  其他的引脚，比如JOG1、JOG2通信都对得上，就这个A7530,一直存在。另外程序里就写了一个Sinapos指令和其附属的程序，没有其他多余的程序。请教各位大神，怎么消除A7530的警告。先在此多谢了！