1.排查控制器 BASIC 程序是否不断地调用停止指令，可通过清零上次停止原因观察； 

2.检查基础轴参数的配置，是否存在 UNITS 太小、ATYPE=0、SPEED=0 等配置； 

3.排查是否一直下发同一个绝对位置指令； 

4.查看轴状态有无报错（ZAux_Direct_GetAxisStatus），如果报错则可排查是否碰到限位、常开常闭传 感器是否对应（需进行信号反转）；

5.排查轴是否使能、电机刹车是否关闭、伺服电机是否已经报警、联轴器的皮带轮是否有松动、电机 是否堵转；

6.检查硬件接线，如检查脉冲轴差分/单端接法是否正确，万用表测导通；

7.脉冲轴接法，检查 INVERT_STEP 脉冲模式设置是否设置正确，默认脉冲方向模式；

8.打印运动指令返回值，是否可正常返回成功值； 

9.排查驱动器限位是否已生效，建议用驱动器软件手动运动排查是否运动正常；

10.排查驱动器高速线和低速线切换时是否存在引脚不一致的情况、并且驱动器参数是否需要重新配置