取料防错系统（适用于各种人工取料组装机等）

1:工作模式:按teach完成后的顺序取料，料盒自带光栅和指示灯。工作状态下指示灯哪个亮取哪个，并循环，顺序错误则报警，手伸进取料盒灭灯，缩回来亮下一步灯…

2:teach模式:按下teach开始按钮后，取料顺序可自定义。同一个料盒，亦可连续重复或间隔重复，。比如123，231或者1223，1232 最大支持16个料盒，30次取料总数。

3:复位:按下复位按钮，灯光程序重新开始

4：teach开始按钮和复位按钮可以共用一个输入点。