第一次用汇川EASY521做凸轮，实际测试从轴飞车，虚轴模拟测试正常，没明白啥情况，设置如下：

EASY521与合川伺服通过EtherCat通讯：
1、MC_CAMIN指令：绝对模式，StartPosition  = 100，MasterStartDistance = 1000，其他参数默认。
2、凸轮表主轴点位0 ~ 1000 ~ 1500 ~ 2540，从轴点位0 ~ -800 ~ -1800 ~ 0，(单位都是mm)
3、主轴：合川伺服Y7Smart，绝对模式+旋转模式，旋转周期2540mm，电机旋转一圈785mm。
4、从轴：合川伺服Y7Smart，绝对模式+线性模式，电机旋转一圈785mm
5、虚轴模拟测试正常；上机实测，主轴运行到1000位置，从轴立即飞车，从轴短时间飞了40多圈，最终从轴报警停车，停车时显示位置为-35000左右。