无需更换PLC！让西门子S7-1200轻松驱动汇川EtherCAT伺服

一、应用背景

在实际自动化项目中，常遇到控制器与驱动器协议不匹配的问题。例如，用户采用 西门子 S7-1200 PLC 作为主控（仅支持 Profinet），但希望驱动高性能 汇川 SV660 伺服系统（原生支持 EtherCAT）。由于 S7-1200 无法直接作为 EtherCAT 主站，需借助协议转换设备。

稳联技术推出的 Profinet 从站转 EtherCAT 协议网关，专为“Profinet 从站 + EtherCAT 主站”场景设计，可将 S7-1200 的 Profinet 指令透明映射至 EtherCAT 网络，从而实现对汇川 SV660 伺服的实时控制。

本文将详细介绍如何通过西门子 TIA Portal（博途） 完成该系统的组态与调试。

二、系统拓扑

三、现场设备

注意前提条件：

汇川伺服已正确接线并上电，拨码开关设置为 EtherCAT 模式（通常为默认）；

网关固件为最新版本；

已从稳联获取 Profinet 从站转 EtherCAT 的 GSDML 文件。

四、配置步骤

步骤 1：安装 GSD 文件到 TIA Portal

从稳联技术支持或官网下载 Profinet 从站转 EtherCAT 的 GSDML 文件。

打开 TIA Portal → 菜单栏【选项】→【支持包】→【安装 GSD 文件】。

选择下载的文件，点击“安装”。

安装完成后重启 TIA Portal，确保设备库更新。

步骤 2：在 TIA Portal 中组态 Profinet 网络

创建新项目，添加 S7-1200 CPU 。

进入【网络视图】，从右侧硬件目录依次展开：

其他现场设备 → PROFINET IO → Gateway → PN-ECAT。

将 PN-ECAT 拖拽至网络视图，连接到 S7-1200 的 PN 接口。

为网关分配 设备名称（如 PN-ECAT）和 IP 地址（如 192.168.20.18，需与网关实际 IP 一致）。

双击网关设备，进入【设备视图】，配置输入/输出过程数据长度：

输入（Inputs）：用于接收 SV660N 的反馈数据（如状态字、实际位置），建议 ≥ 8 字节；

输出（Outputs）：用于发送控制命令（如控制字、目标位置），建议 ≥ 8 字节。

示例：配置为 32 字节输入 + 32 字节输出。

步骤 3：配置稳联技术 WL-PN-ECATM 网关 Profinet 从站转 EtherCAT 主站功能

用网线连接 PC 与网关的配置网口。

在 EtherCAT Manager 中进行配置：

添加 PN2ECAT 设备；

填写与实际设备相同的 IP 地址和名称 ；

添加从站汇川伺服设备；

在过程数据中选择需要用到的读取命令

生成后在操作栏中依次点取连接，搜索，选择以太网，开始搜索。

选择正确的IP地址连接后，点击预运行，运行进行下载。

保存配置并重启网关。

步骤 4：下载与在线调试

在 TIA Portal 中编译硬件组态，将 PLC 程序和 PN 配置下载至 S7-1200。

在【在线与诊断】中查看 WL-PN-ECATM 状态，确认显示“运行”且无故障。

使用【监控表】发送命令，观察伺服是否执行。

五、常见问题排查

六、总结

通过稳联 Profinet 从站转 EtherCAT 网关，成功实现了西门子 S7-1200（Profinet 主站） 对 汇川 SV660（EtherCAT 从站） 的闭环控制。该方案无需更换现有 PLC，即可接入高性 EtherCAT 伺服系统，兼具部署简便、实时性强、成本可控等优势，适用于包装、锂电、3C 自动化等对运动控制有较高要求的场景。

希望这篇配置指南对您的项目有所帮助！如需进一步扩展，欢迎联系稳联技术有限公司。