直驱电机(Direct Driver，简称DD马达)作为工业自动化领域的核心驱动部件，彻底打破了传统伺服系统通过减速机、联轴器传递动力的模式。安川电机凭借近七十年的伺服技术积累，将直驱技术推向全新高度——通过电机输出轴与负载的直接耦合，消除了中间传动环节的背隙、磨损与能量损耗，实现了从低速到高速的无波动动力传输。

　　安川直驱电机以Σ-7系列为核心，构建了无芯内转子、带芯内转子、带芯外转子三大产品矩阵，通过差异化设计满足不同行业的个性化需求：

　　无芯内转子SGM7E系列：搭载24位高分辨率编码器，无铁芯结构大幅降低齿槽效应，实现无速度波动的超平滑运转。其外径覆盖135-290mm，额定转矩2-35N・m，最大转矩可达105N・m，特别适用于CMP装置、6面外观检查装置等对运行稳定性要求极高的设备。

　　带芯内转子SGM7F系列：采用小直径转子设计，结构紧凑且发热量低，外径范围100-360mm，额定转矩2-200N・m，最大转矩高达600N・m，最高转速可达600rpm。凭借高速响应特性，可实现高频次精准定位，广泛应用于切块机、IC 测试系统处理机等高速自动化设备。

　　带芯外转子SGM7D系列：以高刚性、高惯性为核心优势，容许负载转动惯量比显著优于行业标准，大口径中空孔设计为布线配管提供便利。其外径107-264mm，额定转矩1.3-240N・m，最大转矩400N・m，适配划线机、液晶涂布机等重载精密设备，且与原横河电机DYNASERV系列兼容，降低设备升级成本。

　　安川直驱电机的技术优势集中体现在“无背隙、高刚性、高效率”三大维度，适配智能制造对设备性能的严苛要求：

　　1、零间隙高精度：直接驱动方式消除了减速机、联轴器带来的机械间隙与磨损误差，配合高分辨率编码器，定位重复精度可达±0.001mm，满足半导体晶圆切割、液晶面板对位等微米级工艺需求。在长时间连续运行中，其精度衰减率仅为传统系统的1/5，大幅降低设备校准频率。

　　2、高刚性紧凑设计：采用一体化机械结构与永磁励磁技术，电机刚性较传统系统提升，与负载结合后特性更“硬”，可有效抑制高速启停时的振动与振荡。创新的中空轴设计(如SGM7D系列大口径中空孔)不仅节省布线空间，更使设备布局紧凑化，适配小型化精密设备需求。

　　3、高效节能与低维护：去除中间传动环节减少能量损耗，同时无需润滑油更换、齿轮维护等环节，维护成本降低。无齿轮设计带来更低噪音(运行噪音≤60dB)与更高洁净度，满足半导体、医疗设备等无尘环境要求。

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