各位大佬，我目前遇到一个情况，ABB伺服E190直接与电脑连接，使用Mint WorkBench通讯调试都是正常的，轴都能动也不报错。但是一旦将PLC（西门子CPU1515-2PN）与E190伺服驱动器的网线插上，ABB伺服就会报10026故障，我看了一下说明，也没看懂是什么意思

各位大佬能不能提示我一下。

另外还有个现象是，在博图软件中，在线程序后，可以看到对应分布式IO里面，ABB伺服驱动器后面的状态会一直在绿色的勾和红色扳手之间切换（下图中是离线截的图）